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51單片機控制步進電機Proteus仿真代碼

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步進電機的控制程序，程序+仿真
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. sfr P1 = 0x90;
  2. sfr TMOD = 0x89;
  3. sfr TH0 = 0x8C;
  4. sfr TL0 = 0x8A;


  7. sbit TR0 = 0x8C;
  8. sbit EA = 0xAF;
  9. sbit ET0 = 0xA9 ;

  11. unsigned char code BeatCode[8] = {0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09};
  12. unsigned char i = 1;


  15. void main()
  16. {
  17.                 unsigned char tmp = 0;
  18.                 unsigned char index = 0;
  19.         

  21.           EA = 1;
  22.                 TMOD = 0x01;
  23.                 TH0 = 0xA2;
  24.                 TL0 = 0x40;
  25.           ET0 = 1;
  26.                 TR0 = 1;
  27.                
  28.         
  29.                 while(1)
  30.                 {
  31.                                 tmp = P1;
  32.                                 tmp = tmp & 0xF0;
  33.                                 tmp = tmp | BeatCode[index];
  34.                                 P1 = ~tmp;
  35.                                 index++;
  36.                                 index =index & 0x07;
  37.                                 while(i);
  38.               i = 1;

  40.      }
  41. }

  43. void Timeinterrupt_0() interrupt 1  //定時0.0002ms
  44. {
  45.                 TH0 = 0xA2;
  46.                 TL0 = 0x40;
  47.                 i--;        
  48. }
復制代碼

Keil代碼與Proteus8.8仿真下載:
步進電機.7z (96.16 KB, 下載次數: 36)

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