實驗目的：三個CAN器件連接到總線上時，數據的傳輸結果是什么樣的。以此讓我們更深刻的理解CAN的半雙工通訊的實際狀態。
實驗器材：實驗板三個，CAN收發器實驗板三個，數據線連接電腦；
實驗示意圖：
示意圖.png (34.6 KB, 下載次數: 54)
下載附件
2022-8-27 23:27 上傳
實物照片：
51hei圖片_20220827214149.jpg (2.58 MB, 下載次數: 65)
下載附件
2022-8-27 23:27 上傳
電腦中串口助手接收到的數據：
3CAN.png (279.06 KB, 下載次數: 65)
下載附件
2022-8-27 23:28 上傳
實驗總結：
通過串口助手接收到的數據，得到結論，由于CAN通訊的半雙工特性，數據是非實時性的，由于三塊實驗板
使用的是相同硬件，相同代碼，所以數據傳輸有其偶然性，導致接收到的數據呈現無規律的狀態，先發和堵塞成為
常態。不考慮實時性，三塊板的數據都會被發送，也都會被其它板接收。
有興趣的下載源碼包含實驗板A原理圖實驗板B、C的PCB文件，TJA1050T PCB：
附件.rar
(1.44 MB, 下載次數: 30)
2022-8-27 23:42 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
