使用的STM32_USB-FS-Device_Driver庫，創建HID，和模擬鍵盤Keyboard。工作中根據需要模擬鍵盤發送一批字符串。
也按照網上找的移植文檔進行了更改。
相關代碼：
UserToPMABufferCopy(keyboardCodeBuf, GetEPTxAddr(ENDP3), 8); //發8個字節
SetEPTxCount(ENDP3, 8);
SetEPTxValid(ENDP3);
經過調試發現，GetEPTxAddr(ENDP3)，如果返回0x01F0,就能正常工作。
有時會返回0xC36C，0xC34C ,則在進入函數UserToPMABufferCopy中后會跳轉到HardFault_Handler。
反復測試，一段時間都是返回0x01F0，工作完全正常
又可能一段時間，返回0xC36C，0xC34C，則會產生硬件故障中斷。
有時上位機PC會產生無法識別的USB設備提示。
請指導故障原因。
非常感謝！
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