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基于STM32F103ZET6的平衡小車代碼

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ID:980503 發表于 2022-6-23 20:21 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本項目使用CUBEMX配置的ZET6，使用資源：四個定時器，1個I2C，使用正點原子精英版并且搭配上配套LCD屏幕用來顯示編碼器參數和MPU6050的參數，最后燒錄成功可直立30ｓ以上，暫未調轉向環
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代碼 僅供參考.7z

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