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使用STM32F407開發板來控制步進電機的轉速，可以實現步進電機的正反轉控制、轉速調節
PG10為控制電機轉向的IO口
PE6是是能電機口
PF9是pwm脈沖輸入端口，可以任意設置分頻系數和重裝載值
單片機源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "pwm.h"
- #include "delay.h"
- int main(void)
- {
- unsigned char speed = 1;
- u8 key;
- delay_init(168);
- TIM14_PWM_Init(37500,84-1); //42M/84=1Mhz的計數頻率,重裝載值500，所以PWM頻率為 1M/500=2Khz.
- MOTOR_DIR_Configuration();
- MOTOR_ENA_Configuration();
- KEY_Init();
- while(1)
- {
- key=KEY_Scan(0); //得到鍵值
- if(key)
- {
- switch(key)
- {
- case WKUP_PRES:
- if(speed < 100)
- Set_Speed(++speed);
- break;
- case KEY0_PRES:
- GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
- break;
- case KEY1_PRES:
- GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
- break;
- case KEY2_PRES:
- if(speed > 0)
- Set_Speed(--speed);
- break;
- }
- }else delay_ms(10);
- }
- }
Keil代碼下載:
電機轉速控制.7z
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2022-4-10 21:15 上傳
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2022-4-10 11:19 上傳
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