單片機IO方向掃描

ID:302293 · 發表于 2021-11-23 18:04

void saomiao(){
hc[1]=hc[0];//上次掃描的結果
hc[0]=0xff;//本次掃描
if(A==0)hc[0]&=0xfe;11111110
if(B==0)hc[0]&=0xfd;11111101
}
u8 countAB=0;//A-B的計數
A觸發接著B觸發，輸出1
B觸發接著A觸發，輸出0
  如下函數怎么實現這樣的功能

u8 countBA=0;//B-A的計數
void main(){
while(1){
      saomiao();
      if(hc[1]==0xfe){//上次只有A有信號
            if((hc[0]==0xfd)||(hc[0]==0xfc)){//這次B有信號
                     countAB++;
               }
      }
      if(hc[1]==0xfd){//上次只有B有信號
            if((hc[0]==0xfe)||(hc[0]==0xfc)){//這次A有信號
                     countBA++;
               }
      }
      OUT=((countAB==countBA)?0:1);//相等時輸出0，不相等時輸出1

}
}

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單片機IO方向掃描