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單片機倒車測距proteus仿真程序

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倒車測距proteus仿真 LCD1602顯示RF04
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include "srf04.h"
  3. #include "lcd1602.h"
  4. #include "delay.h"
  5. uint dis,cnt;
  6. void main(void)
  7. {  
  8.         uchar i;
  9.         LCD1602_Init();
  10.         SRF04Init();
  11.         delayms(10);
  12.         LCD1602_Display_Str(1,19,"ULTRASONIC");
  13.         LCD1602_Display_Str(2,17,"RANGING SYSTEM!");
  14.         for(i=0;i<16;i++)
  15.         {
  16.                 LCD1602_Write_Cmd(0x18);
  17.                 delayms(500);
  18.        
  19.         }

  21.         delayms(500);
  22.         LCD1602_ClearScreen();
  23.         delayms(10);
  24.         LCD1602_Display_Str(1,0,"Distance:");
  25.         LCD1602_Display_Str(2,7,"D=");
  26.         LCD1602_Display_Str(2,12,"CM");
  27.         while(1)
  28.         {
  29.         dis=getAverageDistance();
  30.                 if(dis<200)
  31.                 {
  32.                         LCD1602_Display_Num(2,9,dis);
  33.                 }
  34.                 else
  35.                 LCD1602_Display_Str(2,9,"---");
  36.                        

  38.                 delayms(100);
  39.        
  40.                 if(dis<100)
  41.                         {beep=0;
  42.      delayms(200);
  43.      beep=~beep;                       
  44.                         }
  45.         }
  46.        
  47. }
復制代碼

仿真Keil代碼資料51hei附件下載:
倒車測距.rar (132.27 KB, 下載次數: 31)


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