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開(kāi)始本篇之前我想先談一下為什么要把一個(gè)ModBus主機(jī)分成4篇來(lái)寫(xiě)，一是代碼的分層理念，隨著工作時(shí)間的增長(zhǎng)以及工作的深入你會(huì)發(fā)現(xiàn)分層是那么的至關(guān)重要不僅僅是代碼的可讀性更重要的是更方便的維護(hù)。初期寫(xiě)代碼一個(gè)文件中甚至一個(gè)函數(shù)中既有功能代碼又有底層代碼，當(dāng)增刪功能或者平臺(tái)移植的時(shí)候都不知道去哪里哭，分層也許在初期會(huì)增加代碼量顯得很麻煩但是當(dāng)你的架構(gòu)建立起來(lái)之后會(huì)變得十分方便，解決問(wèn)題得心應(yīng)手。操作系統(tǒng)幫你做好了底層的分層和軟件層面的任務(wù)調(diào)度，但是應(yīng)用層面依然需要個(gè)人來(lái)做好。分層理念需要時(shí)時(shí)有處處有。二是ModBus的一對(duì)多特性，當(dāng)一個(gè)主機(jī)任務(wù)讀取某個(gè)從機(jī)的數(shù)據(jù)并等待從機(jī)應(yīng)答時(shí)，必須保證別的主機(jī)任務(wù)不要來(lái)動(dòng)ModBus總線，如果有個(gè)不長(zhǎng)眼的主機(jī)任務(wù)過(guò)來(lái)咔咔操作了總線那么之前等待從機(jī)應(yīng)答的任務(wù)就崩潰了。可能有人說(shuō)了等待應(yīng)答的時(shí)候我直接while死等不就行了，直接斷了別的主機(jī)任務(wù)的念想，當(dāng)然這樣是可以解決問(wèn)題的不過(guò)要是某個(gè)從機(jī)不在線就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)卡死一段時(shí)間，要是你用了操作系統(tǒng)還好如果是裸機(jī)那就非常影響用戶體驗(yàn)并且會(huì)使其他任務(wù)比如刷屏按鍵出現(xiàn)一些莫名其妙的問(wèn)題，我們都知道人的新陳代謝越快身體越強(qiáng)壯，同樣任務(wù)輪詢?cè)娇煜到y(tǒng)也越強(qiáng)壯。無(wú)論你使用操作系統(tǒng)還是裸機(jī)都要避免使用阻塞式的寫(xiě)法。所以我們才大費(fèi)周章分4層來(lái)解決一個(gè)ModBus主機(jī)問(wèn)題。本篇調(diào)度篇內(nèi)容很少但是整個(gè)ModBus主機(jī)系統(tǒng)的重中之重。
我們先來(lái)看代碼。
- #ifndef __RS485_H
- #define __RS485_H
- #include "Header.h"
- #include "THP.h"
- #include "EPC.h"
- #include "Delay.h"
- extern uint16_t RS485BusSilentTime1;
- void RS485Device1Init(void);
- void RS485Device1Handle(void);
- #endif
- #include "RS485Device.h"
- uint16_t RS485BusSilentTime1;
- void RS485Device1Init(void)
- {
- THPInit();
- EPCInit();
- }
- static uint8_t TaskHandle(uint8_t En, uint8_t (*Task)(void*), void *Dev, uint8_t *BusTake, uint8_t TaskID, uint16_t *DelayTime)
- {
- if((En!=0) && ((*BusTake==0)||(*BusTake==TaskID)))
- {
- if(Task(Dev) != 0)
- {
- /*釋放總線*/
- *BusTake = 0;
- Set_Delay_Time(10,DelayTime);
- }
- else
- {
- /*占用總線*/
- *BusTake = TaskID;
- return 1;
- }
- }
- return 0;
- }
- void RS485Device1Handle(void)
- {
- static uint8_t BusTake=0;
-
- if(CheckDelay(&RS485BusSilentTime1) == 0)
- {
- if(TaskHandle(EPC1.S_P_En,SetPreVal,&EPC1,&BusTake,1,&RS485BusSilentTime1) != 0)
- {
- return;
- }
- if(TaskHandle(THP1.Enable,ReadTHP,&THP1,&BusTake,2,&RS485BusSilentTime1) != 0)
- {
- return;
- }
- if(TaskHandle(EPC1.R_En,ReadEPC,&EPC1,&BusTake,3,&RS485BusSilentTime1) != 0)
- {
- return;
- }
- }
- }
首先來(lái)看函數(shù)“static uint8_t TaskHandle(uint8_t En, uint8_t (Task)(void), void *Dev, uint8_t *BusTake, uint8_t TaskID, uint16_t *DelayTime)”；
該函數(shù)參數(shù)比較多，分別為任務(wù)使能信號(hào)（uint8_t En）、任務(wù)主體（uint8_t (Task)(void)）、設(shè)備名稱（void *Dev）、是誰(shuí)在使用總線（uint8_t *BusTake）、任務(wù)編號(hào)（uint8_t TaskID）、總線靜默時(shí)間控制（uint16_t *DelayTime）；
該函數(shù)邏輯很簡(jiǎn)單，就是判斷任務(wù)使能信號(hào)是否置位了并查看總線被哪個(gè)任務(wù)占用，若總線空閑或者被自己占用就去占用總線去執(zhí)行任務(wù)主體函數(shù)，若任務(wù)主體函數(shù)返回0說(shuō)明正在等待從機(jī)應(yīng)答接著占用總線并返回1告知調(diào)度器我還沒(méi)用完，否則說(shuō)明任務(wù)完成了釋放總線并給總線插入10ms的靜默時(shí)間然后返回0告訴調(diào)度器我完事了讓別人來(lái)吧。
函數(shù)“void RS485Device1Handle(void)”就是最終的調(diào)度器它在main函數(shù)的while循環(huán)中被執(zhí)行，它首先實(shí)現(xiàn)10ms的總線靜默然后挨個(gè)詢問(wèn)主機(jī)任務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)并滿足他們的需求。
至此，我的ModBus主機(jī)就完結(jié)了。
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[復(fù)制鏈接]
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