求思路想自己學習制作STM32控制的氣缸

ID:684351 · 發表于 2021-10-7 09:48

具體要求如下：
（第一次這里發帖，本人希望通過這個機會學習STM32，讓自己設計的機器動起來。）
1.          用戶點擊屏幕上第一排按鈕（取名：原點設定），步進快速前進，觸發槽型光感原點開關，光感輸出高電平，步進減速，繼續前進，光感再次接通，輸出低電平，步進停止；
2.          用戶點擊屏幕上第二排按鈕，按鈕有兩個，寬度前進，寬度后退，這兩個按鈕接通1#電磁閥，控制1#氣缸前進和后退；
3.          寬度后退點亮的情況下，用戶點擊第三排按鈕，寬度設定，輸入任意值，如10mm，點擊確定，步進轉動27.475圈（轉一圈= tan20°=0.36397mm）；
4.          用戶將測量的實際值輸入第四排按鈕寬度校準，點擊確定，此時程序立即更新步進每轉一圈實際前進距離并保存，原始值0.36397可能變為0.365或0.361，輸入誤差大于10%拒絕保存；
5.          接下來是正常操作，用戶點擊第三排的寬度設定，輸入3mm，點擊確定，此時程序以0.365計算轉動8.219圈；
6.          用戶放入待焊導線，啟動腳踏開關，高電平（轉成低電平也行）信號輸入STM32，
A，       1#氣缸動作，STM32輸出第一個低電平觸發繼電器，繼電器接通1#電磁閥，延時1秒；
B，       2#氣缸動作，STM32輸出第二個低電平觸發繼電器，繼電器接通2#電磁閥，延時1秒，
C，       3#氣缸動作，STM32輸出第三個低電平觸發繼電器，繼電器接通3#電磁閥，延時1秒，
D，       STM32輸出第四個低電平，這個電平用于啟動超聲系統。
7.          超聲系統工作完成，有一個完成信號輸出為高電平（轉成低電平也行），接入STM32，3#氣缸回退，0.1秒后2#氣缸回退，再0.1秒后1#氣缸退回，程序完成，等待下次啟動。

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