51單片機藍牙控制小車程序

ID:969613 · 發表于 2021-10-3 12:15

我用的是HC-06
RXD連接單片機TXD就是P3^1
TXD連接單片機RXD就是P3^0
再連接vcc gnd
state en 不用連接
應用商店下載藍牙串口

單片機源程序如下:
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit N1=P0^0;
sbit N2=P0^1;
sbit N3=P0^2;
sbit N4=P0^3;
//n1 n2
//n3 n4
//0  0 制動
//0  1 正轉
//1  0 反轉
//1  1 制動
void stop()
{
      N1=0;
      N2=0;
      N3=0;
      N4=0;
}

void forward()
{
      N1=0;
      N2=1;
      N3=0;
      N4=1;
}

void back()
{
      N1=1;
      N2=0;
      N3=1;
      N4=0;
}

void left()
{
      N1=0;
      N2=1;
      N3=1;
      N4=0;
}
void right()
{
      N1=1;
      N2=0;
      N3=0;
      N4=1;
}

void Com_Int(void) interrupt 4
{
      uchar receive_data;
      EA = 0;
      if(RI == 1)
      {
            RI=0;
            N1=0;
            N2=0;
            N3=0;
            N4=0;


            receive_data = SBUF;
            switch(receive_data)
            {
                     case (0x01):             //藍牙串口消息發送  0x01小車就會前進下面都一樣
                              forward();break;
                     case (0x02):
                              back();break;
                     case (0x03):
                              left();break;
                     case (0x04):
                              right();break;
                     case (0x00):
                              stop();break;
            }
      }
            EA = 1;
}

void UsartConfiguration()
{
      SCON=0X50;       //SCON 是一個特殊功能寄存器，用以設定串行口的工作方式、接收/發送控制以及設置狀態標志
      TMOD=0X20;
      PCON=0X00;
      TH1=0Xfd;
      TL1=0Xfd; //波特率為9600算出來的fd
      TR1= 1;
      ES = 1;
         EA = 1;
}

void main()
{
      UsartConfiguration();
      while(1);
}

上圖單片機Keil代碼下載:

藍牙控制小車.zip (18.37 KB, 下載次數: 52)

ID:966104 · 發表于 2021-10-4 00:06

單單控制小車,不增加些其他功能?

ID:1076845 · 發表于 2023-6-5 20:00

你好這個怎么控制小車速度

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51單片機藍牙控制小車程序

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