STC15F104w單片機(jī)+L6203最小直流電機(jī)伺服板

ID:499088 · 發(fā)表于 2021-8-25 14:43

半路入門，開(kāi)始學(xué)習(xí)單片機(jī)+匯編，光學(xué)不練假把式，那就學(xué)以致用吧，做個(gè)玩藝練練手唄，正好當(dāng)時(shí)從寫(xiě)真機(jī)（大型打印機(jī)）上拆了一塊壞的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，雙路驅(qū)動(dòng)2電機(jī)的，上面的CPU打磨了，依稀只看得見(jiàn)是PIC的，隨后查PIC能做電機(jī)控制芯片的資料，應(yīng)該是一枚16位單片機(jī)，想想能不能挑戰(zhàn)一下自己呢？用51試試，說(shuō)干就干，買了本電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制，開(kāi)啃；上網(wǎng)苦搜，相關(guān)資料少的可憐，一點(diǎn)點(diǎn)積累，總算有了想法，畫(huà)PCB，打樣，焊板，一次次調(diào)試，總算功夫不負(fù)有心人，雛形初現(xiàn)，也基本實(shí)現(xiàn)了功能，脈沖+方向信號(hào)輸入，增量式碼盤信號(hào)反饋（4倍頻），成品直接替換寫(xiě)真機(jī)上的驅(qū)動(dòng)板，妥妥的穩(wěn)定。匯編寫(xiě)的，為了精簡(jiǎn)代碼，一句一句的推敲斟酌，最后用C也寫(xiě)過(guò)，生成代碼長(zhǎng)度相當(dāng)，誰(shuí)個(gè)干的更漂亮不得而知。
STC15F104W除電源外，其它6個(gè)端口全用上，2個(gè)PWM輸出，PUL和DIR輸入，增量式碼盤A，B的反饋輸入，L6203驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)就行了，上圖

ID:328014 · 發(fā)表于 2021-8-25 17:13

漂亮,干的不錯(cuò),能分享下代碼嗎

ID:99987 · 發(fā)表于 2021-9-9 19:44

干的不錯(cuò)，分享一下匯編代碼，謝謝。

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