自制DIY藍牙游戲手柄

ID:289230 · 發表于 2021-7-30 11:20

## RW007 藍牙游戲手柄
- 聽說RW007支持BLE啦，于是想制作一個藍牙游戲手柄，玩一下游戲模擬器，找回童年的樂趣！
- 設計雛形，一塊開發板，然后杜邦線連接，發現問題，有點費手！插針扎手啦。

- 果斷放棄，免費PCB打樣中，重新設計一款。

- PCB到了，還沒來及焊接，先上個諜照吧！

- 主控芯片信息

| 參數 | 敘述 |
| ------ | ------ |
| 型號 | FR8012乞丐版 |
| 版本 | 藍牙5.1 |
| 內核 | cortex-m3 |
| 時鐘頻率 | 48Mhz |
| RAM | 48K |
| FLASH | 256KB |
| 封裝 | SOP-16 |
| 系統 | rt-thread 民間移植版 |

- 技術難題
這個藍牙游戲手柄，其實藍牙通訊，如何匹配倒沒有花費很多的精力，或許因為通訊那部分比較成熟，拿過來使用就可以了。另外得到了大佬的指導，順利的調通了無線通訊協議部分。主要遇到的難點是引腳不夠，比較緊張。如圖：

1 PA2,PA3燒寫調試，無法做按鍵輸入使用。PASS。
2 采用ADCKEY方式，分析因為手柄支持組合按鍵，該方案pass。
3 剩下5個引腳，其中PD4,PD5做搖桿ADC通道采集使用，只剩下3個GPIO了,PC6,PC7,PD5.如果對地設計按鍵，只能設計3個了.
4 游戲手柄除去4個方向鍵，目測還有select，start，A,B,AA(連發）,BB（連發）6個鍵值。
4 有點腦瓜疼！誰讓我們用的是SOP-16封裝呢？想辦法，辦法總比困難多。這3個GPIO分別ADC0,ADC1做矩陣，時分復用能否可行？
5 細思量后發現一個極其恐怖的問題，手柄是支持組合按鍵的，如果玩家方向鍵與A鍵同時按下，會發生很嚴重的過流問題。是堅決不能允許的。
6 串聯過流電阻，解決了問題。

- 工作原理
1 先將5個引腳關閉上拉，配置輸入方向，配置ADC0,ADC1,獲取4個方向數值。adc關閉轉換結束。
2 將5個引腳配置GPIO，并且上拉有效。
2.1 配置PD4方向為輸出，并且輸出0.
2.2 分別讀取PC6,PC7引腳電平值，作為SELECT,START鍵值.
2.3 配置PD4方向輸入，上拉有效，配置PD5方向輸出，并且輸出0
2.4 分別讀取PC6,PC7引腳電平值，作為AA(連發）,BB(連發)鍵值.
2.6 配置PD5方向輸入，上拉有效，配置PD6方向輸出，并且輸出0
2.7 分別讀取PC6,PC7引腳電平值，作為A,B鍵值.
2.8 配置PD6方向輸入，上拉有效。J結束。

- 焊接成品

[視頻:]oss-club.rt-thread.org/uploads/20210724/7b92d8479847445e46886d6b3ece25a6.mp4

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自制DIY藍牙游戲手柄