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51單片機(jī)+ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)按鈕功能無法實(shí)現(xiàn) 求幫助

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單片機(jī)源程序如下:
  1. /*******************************************************************************

  3. * 實(shí) 驗(yàn) 名: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)

  5. * 使用的IO: 電機(jī)用P1口,鍵盤使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5

  7. * 按鍵功能：K1；正轉(zhuǎn)  K2；反轉(zhuǎn)  K3；低速轉(zhuǎn)動(dòng)  K4；高速轉(zhuǎn)動(dòng)  K5：電機(jī)切換  K6；停止

  9. * 實(shí)驗(yàn)效果: 按下K1鍵，順時(shí)針轉(zhuǎn)，按下K2鍵，逆時(shí)針轉(zhuǎn)，按下K3鍵，低速，按下K4鍵，高速。
  10.                         按下K5鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)停止，并切換到控制另一個(gè)電機(jī)
  11.                         按下K6鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)停止，按下K1或K2時(shí)，剛才停止的電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)


  14. *******************************************************************************/

  16. #include "reg52.h"


  19. //電機(jī)IO

  21. #define GPIO_MOTOR P1            //宏定義 對端口進(jìn)行操作，定義電機(jī)接口為P1

  23. //按鍵IO

  25. sbit K1=P2^0;          //正轉(zhuǎn)

  27. sbit K2=P2^1;          //反轉(zhuǎn)



  31. sbit K5=P2^4;          // 電機(jī)切換

  33. sbit K6=P2^5;          // 停止

  35. unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉(zhuǎn)順序

  37. unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉(zhuǎn)順序

  39. unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉(zhuǎn)順序

  41. unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉(zhuǎn)順序

  43. unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0;           //  Direction  轉(zhuǎn)向標(biāo)志位，Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
  44. unsigned char        Direction2        ;                                                                           //X_Y 電機(jī)的參數(shù)  X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
  45. void Delay(unsigned int t);                                           //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時(shí)，電機(jī)停止

  47. void Motor();                                                                   //電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)


  50. /*******************************************************************************

  52. * 函 數(shù) 名 : main

  54. * 函數(shù)功能 : 主函數(shù)

  56. * 輸    入 : 無

  58. * 輸    出 : 無

  60. *******************************************************************************/

  62. void time () interrupt 1
  63. {
  64.                 TH0=(65536-50000)/256;
  65.                 TL0=(65536-50000)%256;
  66. }

  68. void main(void)

  70. {

  72. unsigned char i;


  75.         TMOD=0X01;
  76.         TH0=(65536-50000)/256;
  77.                 TL0=(65536-50000)%256;
  78.                 TR0=1;
  79.                 ET0=1;
  80.                 EA=1;

  82. Speed=30;                   //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

  84. while(1)

  86. {

  88. /********************檢測按鍵K1是否按下***********************/
  89. if(K1==0) //檢測按鍵K1是否按下
  90. {
  91. Delay(1); //消除抖動(dòng)
  92. if(K1==0)
  93. {
  94. // Direction=1;           //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為1時(shí)為正轉(zhuǎn)
  95. //  Direction=2;           //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為1時(shí)為正轉(zhuǎn)
  96. // Direction2=1;
  97. //
  98. //  Direction2=2;

  100. }
  101. while((i<200)&&(K1==0))//檢測按鍵是否松開
  102. {
  103. Delay(1);
  104. i++;
  105. }
  106. i=0;
  107. }


  110. Motor();

  112. }
  113. }

  115. /*******************************************************************************

  117. * 函 數(shù) 名: Motor

  119. * 函數(shù)功能: 電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)

  121. * 輸    入: 無

  123. * 輸    出: 無

  125. *******************************************************************************/


  128. void Motor()
  129. {
  130. unsigned char i;


  133. for(i=0;i<8;i++)
  134. {
  135. // if(Direction==1)                         //正轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
  136. // GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數(shù)據(jù),‘&’按位與

  138. // if(Direction==2)                                 //反轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
  139. GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;



  143. //  if(Direction2==1)                 //正轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
  144. //                         //正轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
  145. // GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數(shù)據(jù)

  147. // if(Direction2==2)                 //反轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
  148.                  //正轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
  149. //GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;

  151. Delay(Speed); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
  152. }
  153. }

  155. /*******************************************************************************

  157. * 函 數(shù) 名  : Delay

  159. * 函數(shù)功能  : 延時(shí)

  161. * 輸    入  : t

  163. * 輸    出  : 無

  165. *******************************************************************************/

  167. void Delay(unsigned int t)

  169. {

  171. unsigned int k;

  173. while(t--)

  175. {

  177. for(k=0; k<80; k++)

  179. { }

  181. }

  183. }
復(fù)制代碼

錯(cuò)誤資料下載,求大神指導(dǎo):
兩個(gè)步進(jìn)電機(jī).rar (1.21 MB, 下載次數(shù): 5)


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