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單片機(jī)電機(jī)測(cè)速程序(有霍爾+磁鋼或紅外反射對(duì)管+黑白碼盤做該實(shí)驗(yàn))

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ID:776760 發(fā)表于 2021-6-30 15:05 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. #include<reg52.h>
  2. unsigned int i=0;
  3. sbit P36=P3^6;
  4. unsigned char j;
  5. unsigned int kop;
  6. unsigned char a[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
  7. unsigned char b[8]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
  8. void delaym(unsigned int t)
  9. { unsigned char p;              
  10. while(t--)
  11. {
  12. for(p=0; p<125; p++);               
  13. }
  14. }

  16. void main()
  17. {
  18.     EA = 1;
  19.     TH0=0x00;
  20.         TL0=0x00;
  21.         ET0=1;
  22.         ET1=1;               
  23.           TMOD = 0x15;// 打開(kāi)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器T0，因此矩形脈沖輸入端接P3.4
  24.         TH1=0x3C; //50ms
  25.         TL1=0xB0;               
  26.     TR0 = 1;
  27.         TR1 = 1;
  28. while(1)
  29. {
  30.   for(j=0;j<3;j++) //顯示個(gè)數(shù)
  31.   {
  32.   P0=b[j];
  33.   P2=j;
  34.   delaym(2);
  35.    }
  36.   }
  37. }
  38. timer3() interrupt 3  //定時(shí)器中斷時(shí)間到,就讀取計(jì)數(shù)器值
  39. { TH1=0X3C;
  40. TL1=0XB0;
  41. i++;
  42. if(i==20) //1s才進(jìn)行技術(shù)脈沖值顯示，即每秒更新一次速度
  43. {
  44.    kop=TH0;//計(jì)數(shù)器計(jì)入脈沖，每來(lái)一個(gè)矩形脈沖計(jì)數(shù)值加1
  45.    kop=kop<<8;
  46.    kop=kop+TL0;

  48. b[2]=a[kop/100];       //顯示計(jì)數(shù)器的值即實(shí)際測(cè)得速度
  49. b[1]=a[kop%100/10];
  50. b[0]=a[kop%100%10];
  51. i=0;
  52. TH0=0;//計(jì)數(shù)器速度獲取后清零，進(jìn)行下次獲取
  53. TL0=0;
  54. }
  55. }
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