超聲波測距實列

ID:928705 · 發(fā)表于 2021-6-2 09:50

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"

sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;

unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //ÏÔê¾óÃÖ¸Õë
   unsigned int  time=0;
   unsigned long S=0;
   bit    flag =0;
   unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* oˉ êy Ãû       : main
* oˉêy1|Äü    : Ö÷oˉêy
* êä èë       : ÎT
* êä 3ö       : ÎT
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S=(time*1.7)/100;    //Ëã3öà′êÇCM
   if((S>=700)||flag==1) //3¬3ö2aá¿·¶Î§ÏÔê¾¡°-¡±
   {
   flag=0;

   DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //ÏÔê¾μã
   DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //ÏÔê¾M
   }
   else
   {
   disbuff[0]=S%1000/100;
   disbuff[1]=S%1000%100/10;
   disbuff[2]=S%1000%10 %10;
   DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
   DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //ÏÔê¾μã
   DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
   DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
   DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //ÏÔê¾M
   }
}

void zd0() interrupt 1
  {
flag=1;
  }

void  StartModule()
  {
   Trig=1;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   Trig=0;
  }

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}

void main(void)
{

   TMOD=0x01;    /
   TH0=0;
   TL0=0;
   ET0=1;
   EA=1;

LcdInit();
LcdShowStr(0,0,PuZh);
while(1)
{
   StartModule();
      while(!Echo);
      TR0=1;
      while(Echo);
      TR0=0;
   delayms(80);
}

}

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超聲波測距實列