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想做一個機械臂，從網上找來一些資料，有很多看不懂。希望有這方面興趣的或技術大牛介紹一些容易入門的資料或教程。
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(2.1)--機器人的坐標系與位姿.pdf
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(2.2)--2D平面下的旋轉與平移.pdf
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(2.3)--2D平面坐標系點的映射.pdf
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(2.4)--2D平面變換算子.pdf
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(2.5)--小烏龜爬呀爬-2D平面下的位姿變換.pdf
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(2.6)--畫出小烏龜的眼睛-靜態變換.pdf
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