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伺服電機驅動開發板
1、基于STM32F405RGT6主控，DRV8301驅動
2、支持ABZ增量編碼器接口，Hall接口，預留SPI接口
3、支持RS485、CAN通訊
4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驅動，可驅動BLDC、PMSM永磁同步電機
5、支持電流環（扭矩控制）、速度環、位置環控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制
供電電壓：18VDC~48VDC
輸出電流：額定10Arms（輔助散熱），峰值20Ap
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驅動電路
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主控電路
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