STM32串口例程

ID:747099 · 發表于 2021-5-5 19:31

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代碼,支持printf函數,而不需要選擇use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標準庫需要的支持函數
struct __FILE
{
      int handle;

};

FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
_sys_exit(int x)
{
      x = x;
}
//重定義fputc函數
int fputc(int ch, FILE *f)
{
      while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢
USART1->DR = (u8) ch;
      return ch;
}
#endif

/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
      USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

      while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}

return ch;
}
int GetKey (void)  {

while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];    //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.
//接收狀態
//bit15，       接收完成標志
//bit14，       接收到0x0d
//bit13~0，       接收到的有效字節數目
u16 USART_RX_STA=0;    //接收狀態標記

void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口設置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       //使能USART1，GPIOA時鐘

      //USART1_TX GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       //復用推挽輸出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX       GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;             //子優先級3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      //IRQ通道使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根據指定的參數初始化VIC寄存器

//USART 初始化設置

      USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       //收發模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   //使能串口1

}

void USART1_IRQHandler(void)                      //串口1中斷服務程序
      {
      u8 Res;

      if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷
            {
                     USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
               Res=USART_ReceiveData(USART1);       //讀取接收到的數據
                     USART_SendData(USART1,Res);//回傳接收到的數據

                     LED1=0;
                     while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發送完畢
                     delay_ms(100);
                     LED1=1;//LED燈閃爍，接收成功發送完成

                     if(Res=='1')//接收到1，點亮LED
                     {
                              LED0=1;
                     }
                     else//其他情況熄滅LED
                     {
                              LED0=0;
                     }
                     USART_RX_STA=0;

   }
}
#endif

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STM32串口例程