MPU6050運動目標軌跡追蹤系統(tǒng)整體思路

ID:902256 · 發(fā)表于 2021-4-8 09:06

運動目標軌跡追蹤系統(tǒng)在導航應用、模式識別、人機交互等領域應用十分廣泛，而傳統(tǒng)的追蹤系統(tǒng)存許多缺陷，例如測量過程受參考系制約、設備運作復雜、系統(tǒng)開銷大等。本文設計了一種基于 MPU6050 的運動目標軌跡跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)以 MSP430F169 為主控芯片，通過 MPU6050 六軸傳感器檢測運動目標的加速度和角速度以及傾角等參數(shù)，進行靜態(tài)誤差校準后，通過串口傳輸?shù)?PC 端。在 PC 機中進行數(shù)據(jù)處理，對加速度校正值進行 Kalman濾波消除隨機噪聲，再進行積分運算，從而得到目標在三維空間運動的軌跡坐標位置，最終繪制出運動軌跡線路并計算出位移值。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

MPU6050運動目標軌跡追蹤系統(tǒng)整體思路