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單片機源程序如下:
#include <avr/io.h>
#define get_bit(reg,bitnum) ((reg & (1<<bitnum))>>bitnum)//定義獲取位號
int main(void)
{
DDRD=0b11110000; // 將PORTD的前4個引腳設置為從按鈕讀取的輸入
PORTD=0b00001111; // 將PORTD初始化前4個引腳設置1上拉電阻有效
DDRB=0b11111111; //確保端口B中的引腳3輸出，因為這是將產生PWM的OC0引腳。
TCCR0=0b01110101; //配置TCCR0
TIMSK=0b00000000;
OCR0=255; //將OCR0設置為255，以便占空比最初為0，并且馬達不旋轉
while(1)
{
if (get_bit(PIND,0)==0)
{
OCR0=178; //如果按下按鈕0，則設置OCR0=178（占空比=30%）
}
if (get_bit(PIND,1)==0)
{
OCR0=102; //如果按下按鈕1，則將OCR0設置為102（占空比=60%）
}
if (get_bit(PIND,2)==0)
{
OCR0=25; //如果按下按鈕2，設置OCR0=25（占空比=90%）.
}
if (get_bit(PIND,3)==0)
{
OCR0=255; //如果按下按鈕3，則設置OCR0=255（占空比=0%）
}
}
}
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