Arduino數字引腳（D0-D13）中輸出的低電平為0V，輸出的高電平為當前Arduino的工作電壓。例如Arduino UNO的工作電壓為5V，其高電平輸出也是5V；Arduino Due工作電壓為3.3V，所以高電平輸出也就是3.3V。數字引腳除了用于輸出信號外，還可以用digitalRead()函數讀取外部輸入的數字信號。其中D3、D5、D6、D9、D10、D11可作為PWM輸出口
Arduino模擬引腳（A0-A5）就是帶數模轉換功能的IO(ADC),Arduino的模擬輸入有10位精度，也就是2的十次方，可以將0-5V的電壓轉換為0-1023的整數來表示Arduino模擬引腳（A0-A5）就是帶數模轉換功能的IO(ADC),Arduino Nano的模擬輸入有10位精度，也就是2的十次方，可以將0-5V的電壓轉換為0-1023的整數來表示
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