單片機外部中斷計數時消除抖動的方法很好用

ID:718523 · 發表于 2021-3-20 19:59

馬達上轉一圈會壓到限位開關然后發一個+12的電壓，我用7805接的取一個5V電壓用來連單片機，聽說這樣的話共地會有影響有干擾然后我又加了個光藕，現在開關抖動的問題搞了半天也沒搞好都是用延時的教程但用延時又影響CPU和其它事件的執行，偶然發現大神們有用電容來做硬件延時的我也照著弄了一個簡直太好了，發來給大家看下。

一個12V的東東怎么和5V的單片機簡單相連呢我的這種方法可以嗎？或者有其它什么更好的方法嗎？希望大神們幫我一下。還有雖然用了電容可是程序里還得寫延時雖然時間很短，要是不寫延時的話有機率會出現該亮不亮，不亮又亮的情況，怎么才能避免呢？

電路原理圖如下：

單片機源程序如下:

#include<reg52.h>
sbit LED=P1^0; //定義LED端口
void DelayUs2x(unsigned char t);//us級延時函數聲明
void DelayMs(unsigned char t); //ms級延時
main()
{
LED=0; //LED燈點亮
EA=1; //全局中斷開
EX1=1; //外部中斷1開
IT1=1; //IT1=1表示邊沿觸發
while(1)
{
}
}
void ISR_INT1(void) interrupt 2
{
if(!INT1)
{
DelayMs(20);//在此處可以添加去抖動程序，防止按鍵抖動造成錯誤
if(!INT1)
//while(!INT1);//等待按鍵釋放
{
LED=!LED;
}
}
}
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}

復制代碼

ID:452950 · 發表于 2021-3-20 21:37

可以用繼電器控制12V的電機

ID:718523 · 發表于 2021-3-20 21:51

xxpp2011 發表于 2021-3-20 21:37
可以用繼電器控制12V的電機

12V的電機要返回信號的，控制我就用繼電器，返回信號的過程弄不好了

ID:390416 · 發表于 2021-3-20 23:04

你可以參考框架式編程方式學會少用死等延遲

ID:68800 · 發表于 2021-3-20 23:06

限位開關輸出out直接接光耦，中間串電阻限流，在光耦兩端加電容濾波消抖

ID:68800 · 發表于 2021-3-20 23:12

如果一定要延時消抖，可以使用定時器延時。外部中斷進去啟動定時器，定時時間到了以后再檢測電壓。

ID:213173 · 發表于 2021-3-21 08:02

機械開關肯定會有抖動問題，用硬件或軟件濾波對于低速或對響應速度要求不高的場合沒有什么問題。否則得用光電或霍爾較佳。

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