stc89c52rc單片機(jī)驅(qū)動(dòng)sg90舵機(jī)

ID:812531 · 發(fā)表于 2021-2-25 17:39

接線方法：
      紅-------------------------VCC
      棕色----------------------GND
      橙色----------------------信號(hào)線

高電平t占整個(gè)周期T（20ms）的時(shí)間	舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度
0.5ms	0度
1ms	45度
1.5ms	90度
2ms	135度
2.5ms	180度

#include<reg52.h>
  sbit dj=P1^0;
  unsigned char count;
unsigned char pwm=10 ; //5是右90度，10是0度，15是左90度
void Timer0Init(void)             //0毫秒@11.0592MHz
{

      TMOD &= 0xF0;             //設(shè)置定時(shí)器模式 '
      //TMOD |=0x01;
      TL0 = 0xAE;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TH0 = 0xFB;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TR0 = 1;             //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
      ET0=1;
      EA=1;

}
void main()
{
  Timer0Init();       //函數(shù)調(diào)用
  while(1);
}
void timer0()  interrupt 1
{

         TL0 = 0xAE;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TH0 = 0xFB;             //設(shè)置定時(shí)初值
      if(count<pwm)
      { dj=1;}
      else
      { dj=0;}
               count++;
      if(count==200)//設(shè)置20ms
      { count=0;}

}

ID:208271 · 發(fā)表于 2021-5-3 10:45

謝謝樓主分享，上機(jī)測(cè)試，完全可用，PWM參數(shù)稍微根據(jù)實(shí)際調(diào)整

ID:230742 · 發(fā)表于 2021-5-3 17:49

感謝分享。這個(gè)必須支持一下。程序太簡(jiǎn)單了。

ID:1064915 · 發(fā)表于 2023-6-11 09:07

void Timer0_Init(void) //1200微秒@11.0592MHz
{
AUXR &= 0x7F; //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
TMOD &= 0xF0; //設(shè)置定時(shí)器模式
TMOD |= 0x01; //設(shè)置定時(shí)器模式
TL0 = 0xAE; //設(shè)置定時(shí)初始值
TH0 = 0xFB; //設(shè)置定時(shí)初始值
TF0 = 0; //清除TF0標(biāo)志
TR0 = 1; //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)
}
TL0 = 0xAE;
TH0 = 0xFB;
定時(shí)是1200微秒@11.0592MHz

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密碼			立即注冊(cè)

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stc89c52rc單片機(jī)驅(qū)動(dòng)sg90舵機(jī)

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