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發現網上都找不到ADIS16203的源程序，在這里存下

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單片機源程序如下:
  1. #include "adis16203.h"
  2. #include "halmain.h"
  3. #include "stm32f4xx_hal_spi.h"
  4. #include "stm32f4xx_hal_gpio.h"
  5. extern SPI_HandleTypeDef hspi2;
  6. ADIS16203_DATA_Typedef ADIS16203_DATA; //定義ADIS16203數據結構體
  7. //bool write;
  8. //SPI2口初始化
  9. //這個spi初始化可以丟其他地方
  10. //hspi2在halmian.h有聲明
  11. void SPI2_Init(void)
  12. {
  13.     hspi2.Instance = SPI2;                                   //SPI2
  14.     hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;                       //設置SPI工作模式，設置為主模式
  15.     hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;             //設置SPI單向或者雙向的數據模式:SPI設置為雙線模式
  16.     hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_16BIT;                //設置SPI的數據大小:SPI發送接收16位幀結構
  17.     hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;              //串行同步時鐘的空閑狀態為高電平
  18.     hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;                   //串行同步時鐘的第二個跳變沿（上升或下降）數據被采樣
  19.     hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;                           //NSS信號由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理:內部NSS信號有SSI位控制
  20.     hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64; //定義波特率預分頻的值:波特率預分頻值為64
  21.     hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;                  //指定數據傳輸從MSB位還是LSB位開始:數據傳輸從MSB位開始
  22.     hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;                  //關閉TI模式
  23.     hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;  //關閉硬件CRC校驗
  24.     hspi2.Init.CRCPolynomial = 7;                            //CRC值計算的多項式
  25.                                                              //    HAL_SPI_Init(&hspi2);                                    //初始化
  26.     if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  27.     {
  28.         Error_Handler();
  29.     }
  30.     __HAL_SPI_ENABLE(&hspi2); //使能SPI2
  31. }

  33. /*SPI2底層驅動，時鐘使能，引腳配置
  34. void MY_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
  35. {
  36.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

  38.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB時鐘
  39.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB時鐘
  40.     __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();  //使能SPI2時鐘

  42.     //PC3,PC2,PB10
  43.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  44.     GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;    //復用推挽輸出
  45.     GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;        //上拉
  46.     GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;   //快速
  47.     GPIO_Initure.Alternate = GPIO_AF5_SPI2; //復用為SPI2
  48.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Initure);
  49.     GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_10;
  50.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure);
  51. }
  52. */

  54. //SPI速度設置函數
  55. //SPI速度=fAPB1/分頻系數
  56. //@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BAUDRATEPRESCALER_2~SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 256
  57. //fAPB1時鐘一般為42Mhz：
  58. void SPI2_SetSpeed(uint8_t SPI_BaudRatePrescaler)
  59. {
  60.     assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler)); //判斷有效性
  61.     __HAL_SPI_DISABLE(&hspi2);                                      //關閉SPI
  62.     hspi2.Instance->CR1 &= 0XFFC7;                                  //位3-5清零，用來設置波特率
  63.     hspi2.Instance->CR1 |= SPI_BaudRatePrescaler;                   //設置SPI速度
  64.     __HAL_SPI_ENABLE(&hspi2);                                       //使能SPI
  65. }

  67. void ADIS16203_IO_Init(void)
  68. {
  69.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  70.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA時鐘
  71.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA時鐘,復位引腳

  73.     GPIO_InitStructure.Pin = SPI2_NSS_PIN; //定義spi2_cs片選引腳
  74.     GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  75.     GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
  76.     GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  77.     HAL_GPIO_Init(SPI2_NSS_IOPORT, &GPIO_InitStructure);
  78.     //初始為高電平，模塊為低電平有效，所以置高則不會被選取
  79.     HAL_GPIO_WritePin(SPI2_NSS_IOPORT, SPI2_NSS_PIN, GPIO_PIN_SET);

  81.     GPIO_InitStructure.Pin = ADIS16203_RST_PIN; //定義模塊復位引腳
  82.     HAL_GPIO_Init(ADIS16203_RST_IOPORT, &GPIO_InitStructure);
  83.     //模塊為低電平復位,先置高
  84.     HAL_GPIO_WritePin(ADIS16203_RST_IOPORT, ADIS16203_RST_PIN, GPIO_PIN_SET);
  85.     //官方庫自己已經定義好了，在f4xx_hal_msp.c中關于msio，mosi，sck的引腳配置。關于中斷修改優先級即可
  86.     HAL_SPI_MspInit(hspi2);
  87. }

  89. //模塊初始化
  90. void ADIS16203_Init(void)
  91. {
  92.     SPI2_Init();           //SPI2初始化
  93.     ADIS16203_IO_Init() ； //IO初始化
  94. }

  96. //模塊復位函數
  97. void ADIS16203Reset(void)
  98. {
  99.     HAL_GPIO_WritePin(ADIS16203_RST_IOPORT, ADIS16203_RST_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  100.     DelayMs(1);
  101.     HAL_GPIO_WritePin(ADIS16203_RST_IOPORT, ADIS16203_RST_PIN, GPIO_PIN_SET);
  102.     DelayMs(6);
  103. }

  105. //TxData:要寫入字節
  106. //返回值:讀出的字節
  107. //一次傳輸量為16bit，所以只傳輸一次
  108. uint16_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t COM, bool write)
  109. {
  110.     uint16_t TxData, Rxdata;
  111.     {
  112.         if (write == true)
  113.             TxData = (COM << 8) + (1 << 15);
  114.         else
  115.             TxData = (COM << 8) + 0;
  116.     }
  117.     HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, (uint8_t *)(&TxData), (uint8_t *)(&Rxdata), 1, 1000);
  118.     return Rxdata;
  119. }

  121. void ADIS16203_CS_LOW(void) //片選信號拉低,片選有效
  122. {
  123.     HAL_GPIO_WritePin(SPI2_NSS_IOPORT, SPI2_NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  124. }

  126. void ADIS16203_CS_HIGH(void) //片選信號拉高，片選無效
  127. {
  128.     HAL_GPIO_WritePin(SPI2_NSS_IOPORT, SPI2_NSS_PIN, GPIO_PIN_SET);
  129. }
  130. //取讀模塊數據(無返回值類型)
  131. void READ_ADIS16203_DATA(uint8_t COM, ADIS16203_DATA_Typedef *ADIS_DATA, bool wr)
  132. {
  133.     ADIS16203_CS_LOW();
  134.     SPI2_ReadWriteByte(COM, wr);
  135.     ADIS16203_CS_HIGH();
  136.     delay_us(10);
  137.     ADIS16203_CS_LOW();
  138.     switch (COM)
  139.     {
  140.     case SUPPLY_OUT:
  141.         ADIS_DATA->SUPPLY_OUT_DATA = ((SPI2_ReadWriteByte(COM, wr) & 0xfff) * 1.22);
  142.         break;
  143.     case AUX_ADC:
  144.         ADIS_DATA->AUX_ADC_DATA = ((SPI2_ReadWriteByte(COM, wr) & 0xfff) * 0.61);
  145.         break;
  146.     case TEMP_OUT:
  147.         ADIS_DATA->TEMP_OUT_DATA = ((SPI2_ReadWriteByte(COM, wr) & 0xfff) * -0.47); //這個要注意下
  148.         break;
  149.     case INCL_OUT:
  150.         ADIS_DATA->INCL_OUT_DATA = ((SPI2_ReadWriteByte(COM, wr) & 0x3fff) * 0.025);
  151.         break;
  152.     case INCL_180_OUT:
  153.         ADIS_DATA->INCL_180_OUT_DATA = ((SPI2_ReadWriteByte(COM, wr) & 0x3fff) * 0.025);
  154.         break;
  155.     default:
  156.         break;
  157.     }
  158.     ADIS16203_CS_HIGH();
  159. }

  161. //取讀模塊數據(有返回值類型),還得進一步處理
  162. uint16_t READ_ADIS16203_DATA2(uint8_t COM, bool wr)
  163. {
  164.     uint16_t ret;
  165.     ADIS16203_CS_LOW();
  166.     SPI2_ReadWriteByte(COM, wr);
  167.     ADIS16203_CS_HIGH();
  168.     delay_us(10);
  169.     ADIS16203_CS_LOW();
  170.     ret = SPI2_ReadWriteByte(COM, wr);
  171.     ADIS16203_CS_HIGH();
  172.     return ret;
  173. }

  175. uint16_t
復制代碼


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沙發
ID:228452 發表于 2022-4-5 04:40 | 只看該作者
Excellent component
14-bit digital inclination outputs

Thank you
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