遙控器用51單片機為主機模式，PLC為從機模式
單片機向超聲波傳感器發出請求指令后，超聲波反饋距離信息，例如：
主機發送：01 04 00 00 00 01 31 CA
從機應答：01 04 02 07 E5 7A 8B
從機返回的距離值十六進制的07E5 = 十進制 2021，表示當前距離值202.1mm（精確到0.1mm），單位：mm。
超聲波傳感器通信協議：出廠默認儀表地址為01，串口設置為波特率為9600、8位數據位、一位停止位、無奇偶校驗位
PLC 地址為204，串口設置為波特率為19200、8位數據位、一位停止位、無奇偶校驗位
PLC為MODBUS RTU格式，寫入PLC寄存器為DM600,PLC地址：204
例如：賦值“2”給 DM600，通信格式為：
CC 10 02 58 00 02 04 40 00 00 00 3C 3A
賦值“1”給 DM600，通信格式為：
CC 10 02 58 00 02 04 3F 80 00 00 24 06
其中： CC = 204 10H=16預置多寄存器 02 58 = 600 00 02 兩個字節 04位
數據：40 00 00 00 為浮點2的 四字節16進制數
3F 80 00 00 為浮點1的 四字節16進制數
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