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uC/OS-II是如何生成任務(wù)控制塊的實(shí)體的呢？答案很簡(jiǎn)單，uC/OS-II是以結(jié)構(gòu)體數(shù)組的形式生成了任務(wù)控制塊的實(shí)體。任務(wù)控制塊實(shí)體的聲明如下：
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2013-7-14 04:02 上傳
該代碼在ucos_ii.h中，OS_MAX_TASKS為最多的用戶任務(wù)數(shù)，OS_N_SYS_TASKS為系統(tǒng)任務(wù)數(shù)，一般情況下為2。因此，在內(nèi)存中分配了OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS個(gè)任務(wù)控制塊，這些任務(wù)控制塊占用了(OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS)*SizeOf(OS_TCB)個(gè)內(nèi)存空間。
宏OS_MAX_TASKS在OS_CFG.h中定義，OS_CFG.h是整個(gè)操作系統(tǒng)的配置文件。宏OS_N_SYS_TASKS在ucos_ii.h中定義，它的值與另一個(gè)宏OS_TASK_STAT_EN有關(guān)，代碼如下所示：
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2013-7-14 04:02 上傳
OS_TASK_STAT_EN>0表示系統(tǒng)具有統(tǒng)計(jì)任務(wù)的時(shí)候，OS_N_SYS_TASKS的值應(yīng)為2，否則應(yīng)為1.
OS_TASK_STAT_EN在OS_CFG.h中定義，意義為系統(tǒng)是否具有統(tǒng)計(jì)任務(wù)，OS_TASK_STAT_EN的默認(rèn)值是1，表示有統(tǒng)計(jì)任務(wù)，如果確實(shí)不需要統(tǒng)計(jì)任務(wù)，可以把OS_TASK_STAT_EN的值設(shè)置為0，這時(shí)候系統(tǒng)任務(wù)只有空閑任務(wù)，因此OS_N_SYS_TASKS的值就是1.反之，系統(tǒng)如果有統(tǒng)計(jì)任務(wù)，再加上空閑任務(wù)，那么系統(tǒng)任務(wù)的數(shù)量就是2，OS_N_SYS_TASKS的值就是2.
于是，系統(tǒng)任務(wù)總數(shù)=OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS，那么上面程序中的代碼定義的任務(wù)控制塊的數(shù)量就等于系統(tǒng)的任務(wù)總數(shù)。
uC/OS-II最多可以管理64個(gè)任務(wù)，因此，在有統(tǒng)計(jì)任務(wù)的情況下，OS_MAX_TASKS不能超過62。通常，為節(jié)省內(nèi)存，提高運(yùn)行效率 ，在實(shí)際情況下，如果用戶只有5個(gè)任務(wù)，完全可以把OS_MAX_TASKS的值設(shè)置為5，這樣既節(jié)省了大量的內(nèi)存資源，又提高了運(yùn)行效率。
任務(wù)控制塊實(shí)體的聲明的程序代碼定義了系統(tǒng)任務(wù)總數(shù)個(gè)任務(wù)控制塊數(shù)組，于是這些任務(wù)控制塊序號(hào)分別是0,1,2，……，OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS-1，對(duì)應(yīng)的數(shù)組元素為OSTCBTbl[0]~OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS-1]，他們占用連續(xù)的內(nèi)存空間。
如下圖所示，列出了系統(tǒng)初始化后實(shí)際的任務(wù)控制塊，其中第一個(gè)任務(wù)控制塊的內(nèi)容被展示出來。
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如上圖所示是系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，內(nèi)存中的實(shí)際信息。可見，第一個(gè)任務(wù)控制塊即OSTCBTbl[0]是從地址0x00433300開始的，包含了前面講到的所有任務(wù)控制塊成員。該任務(wù)控制塊的優(yōu)先級(jí)是0x3f，對(duì)應(yīng)十進(jìn)制的63，所以是優(yōu)先級(jí)最低的空閑任務(wù)，任務(wù)名稱OSTCBTaskName的內(nèi)容是“uC/OS-II Idle”。
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