巴法云+STC89C52單片機+ESP-01在線遠程控制多個設備源程序等資料

ID:424598 · 發表于 2020-11-2 23:48

一直想試試遠程控制設備，τ 寶成品還是小貴，之前買的ESP8266-01（IO口太少，而且機智云、騰訊云等感覺又太麻煩)
這幾天接觸到巴法云，感覺挺簡單的，試了官方的示例（用的是MCU的ESP8266-12E+Arduino）但感覺浪費IO口
然后繼續百度搜資料，找到了巴法云-簡書，發現了這個ESP8266-01+STC89C52的示例（官方代碼備注詳細，簡單易懂）
后經摸索修改成了能同時控制二個設備的代碼，能用控制臺控制，也能用天貓精靈控制（APP控制還沒有時間測試）

還需低成本遠程控制多個設備的，可以添加NRF24L01當主機，從機用NRF24L01+單片機實現

以下是巴法云的控制臺，我添加了二個設備，跟代碼里的一致

以下是附件內容，大家按順序操作即可，工具和引腳接線統統有圖有說明

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題目：STC89C51/52+ESP8266-01/01S實現在線遠程控制多個設備
代碼：以下為利用巴法云2個訂閱主題分別控制2個IO口的代碼(方便新手理解及擴展)
注意：晶振一定是11.0592MHz。
關于UID：在巴法云注冊登陸，即可看到自己UID，推送微信消息，需要手機綁定微信，bemfa.com在控制臺進行綁定即可。
注意：新買的ESP8266-01默認是115200波特率，需要利用串口調試助手更改esp8266波特率為9600
更改方法：USB轉串口板連接到ESP8266，波特率115200，發送 AT+UART=9600,8,1,0,0 //末尾有回車換行
USB轉串口板接線方法：tx--rx ,rx--tx,gnd-gnd,3.3v--3.3v,EN--3.3v //esp8266--USB轉串口板
官方文檔見官網：www點cloud.bemfa點com/docs/#/?id=_51-tcp%e5%88%9b%e5%ae%a2%e4%ba%91
注冊、登陸頁面：cloud.bemfa點com/u_login.php
STC89C51/52與ESP8266-01/01S的接線方式(注意-需要先將本程序燒錄到單片機后斷電,接上ESP8226-01/01S,然后上電):
STC89C51/52 ESP8266-01
P30----------------TX
P31----------------RX
以下代碼只有幾處需要根據你的實際情況修改, 已注明"需要修改此部分", 其它地方不需要修改
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#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h> //包含頭文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//************ 需要修改以下部分 ************
#define Ssid "wifi名稱" //WIFI名稱，，修改為自己路由器的WIFI名稱，好像不支持中文
#define PassWord "wifi密碼" //WIFI密碼，修改為自己路由器的
#define Uid "密鑰" //巴法云UID密鑰，控制臺獲取
#define TopicLed1 "LedA002" //巴法云控制臺創建，名稱自定義，app訂閱主題要和這個推送主題一致(如需控制多個主題,只要填其中一個即可)
#define TopicLed2 "LedB002" //巴法云控制臺創建，名稱自定義，app訂閱主題要和這個推送主題一致(如需控制多個主題,只要填其中一個即可)
sbit LED1 = P2^0; //燈1, 對應訂閱主題LedA002
sbit LED2 = P2^1; //燈2, 對應訂閱主題LedB002
//************ 需要修改以上部分 ************
/*****************相關變量**************/
uchar Receive; //接收到的字節
uchar i,i2,count; //定時器所用變量
uint n; //接收到字節的個數
uchar flag=0; //標志位，檢查是否有數據通過串口發到MCU
uchar connected = 0; //標志位，檢查是否已連接服務器
uchar Recive_table[100]; //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數據
/*******************************************************************
名稱：延時函數
作用：毫秒級延時，微妙級延時函數，為數據收發完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
/********************************************************************
名稱：波特率發生器函數
作用：波特率發生器可以是T1定時器實現，也可以是MCU內部獨立的波特率發生器，
各自不同的載入值計算式，具體根據寄存器相關設置來參考計算，以實現
異步串行通訊。（經測試，兩種設置方式均可用，可任選一種。）
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void Uart_Init()//使用定時器1作為波特率發生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
{
SCON=0x50; //設置為串行口以方式1工作，8位異步通訊,允許接收中斷。
//一幀信息為10位，1位起始位，8位數據位（低位在先），1位停止位。
PCON=0x80; //SMOD波特率選擇位為1，SMOD=1.
TMOD=0x21; //設置定時器1為波特率發生器，工作在模式2，8位自動裝載
TH1=0xFA ;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
TL1=TH1;
EA=1; //總中斷打開
ES=0; //關閉串口中斷
TR1=1; //啟動定時器1
TH0=0xD8; //定時10ms
TL0=0xF0;
ET0=1;
TR0=1;
}
/********************************************************************
名稱：串口發送函數
功能：MCU向其他與其連接的設備發送數據（此處是無線WIFI模塊ESP8266)
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void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //關閉串口中斷
TI=0; //清發送完畢中斷請求標志位
SBUF=value; //發送
while(TI==0); //等待發送完畢
TI=0; //清發送完畢中斷請求標志位
ES=1; //允許串口中斷
}
/********************************************************************
名稱：串口發送數據
作用: 通過串口發送指令到WIFI模塊，以便可以實現無線接入和控制，帶回車換行
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void SerialSend(uchar *puf) // 數組指針*puf指向字符串數組
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模塊發送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r');//回車
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //換行
}
/********************************************************************
名稱：串口發送數據
作用: 通過串口發送指令到WIFI模塊，不帶回車換行
********************************************************************/
void SerialSend_byte(uchar *puf) // 數組指針*puf指向字符串數組
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模塊發送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
}
/********************************************************************
名稱：心跳函數
作用：發送心跳。如果一分鐘不發送心跳，服務器就會認為設備掉線，故建議30s發送一次心跳
在中斷1中調用，和發送數據函數，留一個就行，發送數據也相當于心跳
********************************************************************/
void Ping(void)
{
SerialSend("cmd=0&msg=ping"); //發送心跳
}
void connect_topic(uchar x){
//發送訂閱指令，原格式為：cmd=1&uid=***UID***&topic=***Topic***
SerialSend_byte("cmd=1&uid=");
SerialSend_byte(Uid);
SerialSend_byte("&topic=");
//************ 需要修改以下部分 ************
if(x==1){
SerialSend_byte(TopicLed1);
} else if(x==2){
SerialSend_byte(TopicLed2);
}
//************ 需要修改以上部分 ************
us_delay(5);
Send_Uart('\r');//回車
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //換行
}
void connect_bemfa(void){
connected = 1;
SerialSend("AT+CIPMODE=1"); //開啟透明傳輸模式
ms_delay(1000);
SerialSend("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"bemfa.com\",8344"); // 連接服務器和端口
ms_delay(1000);
SerialSend("AT+CIPSEND"); //進入透傳模式，下面發的都會無條件傳輸
ms_delay(1000);
//************ 需要修改以下部分 ************
connect_topic(1); //連接第1個訂閱主題
ms_delay(1000);
connect_topic(2); //連接第2個訂閱主題
ms_delay(1000);
//************ 需要修改以上部分 ************
connected = 1; //表示連接成功，可以發送數據了
}
/********************************************************************
名稱：主函數
作用：程序的執行入口
********************************************************************/
void main()
{
memset(Recive_table,'\0',sizeof Recive_table);//重置數組
Uart_Init();//使用獨立的波特率發生器
ms_delay(1000);
SerialSend("AT+RST"); //重新啟動wifi模塊
ms_delay(1000);
SerialSend("AT"); //重新啟動wifi模塊
ms_delay(1000);
SerialSend("AT+CWMODE=3"); //設置路由器模式 1 station模式 2 AP路由器模式 3 station+AP混合模式
ms_delay(1000);
SerialSend("AT+CWJAP=\""Ssid"\",\""PassWord"\"");//設置模塊SSID:WIFI, PWD:密碼及安全類型加密模式（WPA2-PSK）
ms_delay(8000);
connect_bemfa(); //連接巴法云服務器
while(1)
{
if(flag == 1){
//************ 需要修改以下部分 ************
//實際收到到指令：cmd=2&uid=4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225&topic=light002&msg=on
//字符串匹配，當檢測到字符串msg=on時，執行開燈
//如果有多個主題，可以加上主題名字以區分不同設備控制命令，如: if(strstr(Recive_table,"light002&msg=on"))
if(strstr(Recive_table,"LedA002&msg=on")){ //當檢測到字符串msg=on時，執行開燈
LED1=0; //引腳置高電平
} else if(strstr(Recive_table,"LedA002&msg=off")){ //當檢測到字符串msg=off時，執行關燈
LED1=1; //引腳置低電平
} else if(strstr(Recive_table,"LedB002&msg=on")){
LED2=0;
} else if(strstr(Recive_table,"LedB002&msg=off")){
LED2=1;
}
//************ 需要修改以上部分 ************
else if(strstr(Recive_table,"ERROR")){ //如果掉線或網絡故障，重新連接
connect_bemfa(); //連接巴法云服務器
}
memset(Recive_table,'\0',sizeof Recive_table);//重置數組
flag=0;
}
}
}
/********************************************************************************
名稱：串行通訊中斷
作用：發送或接收結束后進入該函數，對相應的標志位清零, 實現模塊對數據正常的收發
*********************************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
RI=0;
Receive=SBUF; //MCU接收wifi模塊反饋回來的數據
Recive_table[i]=Receive;
i++;
if((Receive =='\n')){
i=0;
flag = 1;
}
}
else TI=0;
}
//定時發送心跳，或發送傳感器數據
//心跳建議30s發一次，一分鐘不發數據，服務器會認為設備掉線
void timer0isr(void) interrupt 1
{
TH0=0xD8;
TL0=0xF0;
i2++;
if(i2==100)
{
i2=0;
count++;
if(count>=40) //40秒，可自行修改
{
if(connected == 1){
Ping(); //發送心跳
}
count=0;
}
}
}