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分立式ARM+FPGA核間通信綜合案例

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ID:336245 發(fā)表于 2020-10-30 19:15 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本案例是基于創(chuàng)龍SOM-TL437xF是一款TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設(shè)計的異構(gòu)多核工業(yè)級核心板,進行案例分享的。
1   案例功能
Spartan-6 FPGA通過ADS8568進行AD數(shù)據(jù)采集,并將AD數(shù)據(jù)通過核心板內(nèi)部與ARM端連接的GPMC高速并行接口傳送到AM437xARM。ARM端運行Qt程序,將從GPMC接口讀取的AD數(shù)據(jù)進行波形顯示。
2   案例框圖

1



3   案例演示3.1 硬件連接
本案例基于創(chuàng)龍科技(Tronlong)的TL437xF-EVM(AM437x ARM + Spartan-6FPGA)評估板、TL8568P(ADS8568)模塊進行測試。
圖 2


圖 3


3.2 案例測試
將TL8568P模塊的任意通道正確連接信號發(fā)生器,并使信號發(fā)生器輸出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD數(shù)據(jù)同時采集與顯示,本次測試僅演示ADC_V1通道AD數(shù)據(jù)的采集與顯示。
4

按照用戶手冊操作步驟進行程序的加載,Qt程序運行后,LCD顯示屏將顯示AD數(shù)據(jù)的正弦波。點擊屏幕上的pause按鈕后,波形將暫停在某個狀態(tài),再點擊start按鈕,顯示屏又將顯示動態(tài)波形,點擊Exit按鈕可退出顯示。
圖 5

4  關(guān)鍵代碼4.1 ARM端關(guān)鍵代碼說明
(1)              打開“/dev/mem”設(shè)備,并將GMPC地址空間映射到用戶空間。
6 src\dialog.cpp

(2)              初始化QWT圖表。
7 src\dialog.cpp

(3)              繪制波形。
8 src\dialog.cpp

4.2 FPGA端關(guān)鍵代碼說明
(1)   定義端口,采樣率設(shè)置為510KSPS。

圖9 hdl\gpmc_ads8568.v

(2)   調(diào)用ads8568模塊,控制AD數(shù)據(jù)采集。
10 hdl\gpmc_ads8568.v

(3)   調(diào)用gpmc模塊,將ads8568模塊的數(shù)據(jù)通過并口發(fā)送出去。
11 hdl\gpmc_ads8568.v

RTL原理圖如下所示:
12
5   應(yīng)用場合

13

6  技術(shù)交流群
AM437x交流群:373129850、487528186
Spartan-6交流群:311416997、101245165


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