求補全程序的電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片

ID:827422 · 發(fā)表于 2020-10-9 23:38

#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit PUL=P1^0;                //脈沖輸出
sbit DIR2=P2^1;                //正反轉控制
sbit zz=P3^0;                //正轉按鍵zz
sbit fz=P3^1;                //反轉按鍵fz
//sbit hw=P1^1;                //紅外接收
sbit k1=P3^2;                //加速
sbit k2=P3^3;                //減速

sbit LED1=P2^5;
sbit LED2=P2^6;
sbit LED3=P2^7;
uchar k=0;

      void delay(uint i)          //延時函數(shù)（P1^0口PWM輸出）
{
            while(i--);
}


      void motorsd(void)                               //電機調(diào)速，分4檔頻率分別為5HZ、7HZ、12.5HZ、50HZ
{

      if(k1==0)
      {
            delay(2000);
                     if(k1==0)
                     {
                              if(k<60)
                              {
                                    k=k+20;
                              }
                              else{k=0;}
                     while(!k1);
                     }
            //while(!k1);

      }
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      if(k2==0)
      {
                     delay(2000);
                     if(k2==0)
                     {
                              if(k>0)
                              {
                                    k=k-20;
                              }
                                    else{k=60;}
                                          while(!k2) ;
                              }
                     //          while(!k2) ;
                     }
}

      void main()                                        //主函數(shù)
{

               if(zz==0)                      //正轉按下，LED1亮，電機正轉
               {
                     LED1=0;
                     LED2=1;
                     LED3=1;
                     DIR2=0;
                        while(1)
                     {
                              motorsd();
                              PUL=0;
                              delay(70-k);
                              PUL=1;
                              delay(70-k);
                              if(fz==0)                                        //正轉過程按下反轉跳出循環(huán)，電機反轉
                              {
                                    break;
                              }
                     }

      }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

               if(fz==0)                         //按下反轉，LED2亮，電機反轉
               {
                     LED2=0 ;
                     LED1=1;
                     LED3=1;
                     DIR2=1;
                        while(1)
                     {
                              motorsd();
                              PUL=0;
                              delay(70-k);
                              PUL=1;
                              delay(70-k);
                              if(zz==0)                                              //反轉過程中按下正轉，跳出循環(huán)電機正轉
                              {
                                    break;
                              }
                     }
            }
            }
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