GYJ-0302_STK 672-080四相五線步進電機驅動器原理圖+C程序源碼

ID:284341 · 發表于 2020-10-9 23:13

【簡要說明】
一、尺寸：長86mmX寬50mmX高35mm
二、主要器件：STK672-040四相步進電動機驅動器
電壓：輸入電源直流5V ，控制電壓由負載電機決定
電流：最大輸出電流2.2A
三、特點：
1、接線方式簡單。
2、可由單片機直接控制。
3、抗干擾能力強
4、大散熱片散熱效率高
5、可單獨控制一臺四相步進電機
6、可以實現最高16細分
7、外部連線采用旋轉壓接端子，使接線更牢固。
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程序說明：

當單片機P2.0口得到一個低電平信號時，步進電機正轉；
當單片機P2.1口得到一個低電平信號時，步進電機反轉；
當單片機P2.2口得到一個低電平信號時，步進電機加速運轉；
當單片機P2.3口得到一個低電平信號時，步進電機減速運轉；

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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Y=10; //初始化速度
/********************************************************
                                             控制位定義
********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  //       使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;//       旋轉方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位

sbit zheng_zhuan=P2^0;  //       正轉
sbit fan_zhuan=P2^1; //       反轉
sbit jia_su=P2^2;       // 加速
sbit jian_su=P2^3; // 減速

/********************************************************
                                             延時函數
********************************************************/
void delay(uchar i)//延時函數
{
      uchar j,k;
      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<180;k++);
}
/********************************************************
                                             加速函數
********************************************************/
void jia()
{

Y=Y-1;
if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不變

}
/********************************************************
                                             減速函數
********************************************************/
void jian()
{

Y=Y+1;
if(Y>=100){Y=100;}

}
/********************************************************
                                             主函數
********************************************************/

main()
{
      shi_neng=0;  //       使能控制位
      fang_xiang=1;//       旋轉方向控制位
      mai_chong=1; // 脈沖控制位
      while(1)
      {

            if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;}
            if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}
            if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
            if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}

            mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
            delay(Y);                         //延時(括號內數值越小，電機轉動速度越快)

      }
}
/********************************************************
                                             結束

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