51單片機(jī)雙擺源程序，穩(wěn)定可達(dá)到180度空心杯轉(zhuǎn)

ID:811102 · 發(fā)表于 2020-10-8 15:12

51單片機(jī)雙擺，穩(wěn)定可達(dá)到180度空心杯轉(zhuǎn)

單片機(jī)源程序如下:

#include<reg52.h>
#include "key.h"
#include <wendudu.h>
unsigned char count=0;
unsigned char count1=0;
void Timer_Init()
{
TMOD=0X10; //T0定時方式1
TH0=0Xfd;
TL0=0X18; //計數(shù)初值設(shè)置為1ms
ET0=1; //打開定時器0的中斷
TR0=1; //打開定時器0
EA=1; //開總中斷
}
void main()
{
in1=1;
in2=0;
in3=0;
in4=1;
Timer_Init();
init();
while(1)
{
datapros();
key();
wr_dis();
}
}
void Timer() interrupt 1 //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時器中斷0，2--外部中斷1，3--定時器中斷1，4--串行口中斷1
{
TR0=0;
TH0=0Xfd;
TL0=0X18; //重新賦計數(shù)初值為1ms
if(count<=PWM_Count)
{
ena=1;
}
else
{
ena=0;
}
count++;
if(count>=100)
{
count=0;
}
if(count1<=PWM_Count1)
{
enb=1;
}
else
{
enb=0;
}
count1++;
if(count1>=100)
{
count1=0;
}
TR0=1;
}

復(fù)制代碼

所有程序51hei提供下載:

雙擺1.zip (48.17 KB, 下載次數(shù): 10)

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