欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2337|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

stm32控制雙舵機程序

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:603085 發表于 2020-10-2 15:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"



  10. int main(void)
  11. {       
  12.          delay_init();                     //延時函數初始化
  13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  14. //         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  15.          LED_Init();        //LED端口初始化
  16.          TIM3_PWM_Init(199,7199);//pwm初始化
  17.          while(1)
  18.          {                                                                              
  19.                 TIM_SetCompare2(TIM3,195);//0度
  20.                 TIM_SetCompare1(TIM3,195);//0度
  21.                 delay_ms(1000);
  22.                 TIM_SetCompare2(TIM3,190);//45度
  23.                 TIM_SetCompare1(TIM3,190);//45度
  24.                 delay_ms(1000);
  25.                 TIM_SetCompare2(TIM3,185);//90度
  26.                 TIM_SetCompare1(TIM3,185);//45度
  27.                 delay_ms(1000);
  28.                 TIM_SetCompare2(TIM3,180);//135度
  29.                 TIM_SetCompare1(TIM3,180);//45度
  30.                 delay_ms(1000);
  31.             TIM_SetCompare2(TIM3,175);//180度
  32.                 TIM_SetCompare1(TIM3,175);//45度
  33.                 delay_ms(1000);
  34.          }
  35. }
復制代碼


雙舵機控制.7z

186.97 KB, 下載次數: 41, 下載積分: 黑幣 -5

stm32控制雙舵機程序
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表