最近在做的一個比賽中有用到mlx90614紅外測溫模塊，經調試整合出一片代碼，放在下邊：
C 語言程序清單： 單片機 89S52、MLX90614、LCD1602 晶振：12M
#include"at89x52.h"
#include"intrins.h" //************************************
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Nack_counter 10 //**************端口定義************** //LCD 控制線接口
uchar flag1; sbit RS=P2^7; sbit RW=P2^6; sbit LCDE=P2^5; //mlx90614 端口定義
sbit SCL=P2^3;//時鐘線 sbit SDA=P2^2;//數據線 //************數據定義**************** bdata uchar flag;//可位尋址數據 sbit bit_out=flag^7; sbit bit_in=flag^0; uchar DataH,DataL,Pecreg; //************函數聲明***************************************** void start_bit(); //MLX90614 發起始位子程序 void stop_bit(); //MLX90614 發結束位子程序 uchar rx_byte(void); //MLX90614 接收字節子程序 void send_bit(void); //MLX90614 發送位子程序 void tx_byte(uchar dat_byte); //MLX90614 接收字節子程序 void receive_bit(void); //MLX90614 接收位子程序 void delay(uint N); //延時程序 uint memread(void); //讀溫度數據 void init1602(void); //LCD 初始化子程序 void chk_busy_flg(void); //LCD 判斷忙子程序 void dis_cmd_wrt(uchar cmd); //LCD 寫命令子程序 void dis_dat_wrt(uchar dat); //LCD 寫數據子程序 void display(uint Tem); //顯示子程序 //*************主函數******************************************* void main() { uint Tem; //函數部分 SCL=1;SDA=1;_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_(); SCL=0; delay(1000); SCL=1; init1602(); while(1) { Tem=memread(); display(Tem); delay(20); } } //*********輸入轉換并顯示********* void display(uint Tem) { uint T,a,b; T=Tem*2;
dis_cmd_wrt(0x01);//清屏 if(T>=27315) { T=T-27315; a=T/100; b=T-a*100; //--------------------------- if(a>=100) { dis_dat_wrt(0x30+a/100); a=a%100; dis_dat_wrt(0x30+a/10); a=a%10; dis_dat_wrt(0x30+a); } else if(a>=10) { dis_dat_wrt(0x30+a/10); a=a%10; dis_dat_wrt(0x30+a); } else { dis_dat_wrt(0x30+a); } dis_dat_wrt(0x2e);//顯示點 //--------------------------- if(b>=10) { dis_dat_wrt(0x30+b/10); // b=b%10; // dis_dat_wrt(0x30+b); } else { dis_dat_wrt(0x30); // dis_dat_wrt(0x30+b); } } //=========================== else { T=27315-T; a=T/100;
b=T-a*100; dis_dat_wrt(0x2d); //-------------------------- if(a>=10) { dis_dat_wrt(0x30+a/10); a=a%10; dis_dat_wrt(0x30+a); } else { dis_dat_wrt(0x30+a); } dis_dat_wrt(0x2e);//顯示點 //-------------------------- if(b>=10) { dis_dat_wrt(0x30+b/10); b=b%10; dis_dat_wrt(0x30+b); } else { dis_dat_wrt(0x30); dis_dat_wrt(0x30+b); } } } //************************************ void start_bit(void) { SDA=1; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); SCL=1; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); SDA=0; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); SCL=0; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
} //------------------------------ void stop_bit(void) {
SCL=0; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); SDA=0; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); SCL=1; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); SDA=1; } //---------發送一個字節--------- void tx_byte(uchar dat_byte) { char i,n,dat; n=Nack_counter; TX_again: dat=dat_byte; for(i=0;i<8;i++) { if(dat&0x80) bit_out=1; else bit_out=0; send_bit(); dat=dat<<1; } receive_bit(); if(bit_in==1) { stop_bit(); if(n!=0) {n--;goto Repeat;} else goto exit; } else goto exit; Repeat: start_bit(); goto TX_again; exit: ; } //-----------發送一個位--------- void send_bit(void) { if(bit_out==0)
SDA=0; else SDA=1; _nop_(); SCL=1; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); SCL=0; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } //----------接收一個字節-------- uchar rx_byte(void) { uchar i,dat; dat=0; for(i=0;i<8;i++) { dat=dat<<1; receive_bit(); if(bit_in==1) dat=dat+1; } send_bit(); return dat; } //----------接收一個位---------- void receive_bit(void) { SDA=1;bit_in=1; SCL=1; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); bit_in=SDA; _nop_(); SCL=0; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } //------------延時-------------- void delay(uint N) { uint i; for(i=0;i<N;i++)
_nop_(); } //------------------------------ uint memread(void) { start_bit(); tx_byte(0x00); //Send SlaveAddress tx_byte(0x07); //Send Command //------------ start_bit(); tx_byte(0x01); bit_out=0; DataL=rx_byte(); bit_out=0; DataH=rx_byte(); bit_out=1; Pecreg=rx_byte(); stop_bit(); return(DataH*256+DataL); } //******************LCD 顯示子函數*********************** void init1602(void) //初始化 LCD { dis_cmd_wrt(0x01); dis_cmd_wrt(0x0c); dis_cmd_wrt(0x06); dis_cmd_wrt(0x38); }
void chk_busy_flg(void) //LCD 忙標志判斷 { flag1=0x80; while(flag1&0x80) { P0=0xff; RS=0; RW=1; LCDE=1; flag1=P0; LCDE=0; } }
void dis_cmd_wrt(uchar cmd) //寫命令子函數
{ chk_busy_flg(); P0=cmd; RS=0; RW=0; LCDE=1; LCDE=0; }
void dis_dat_wrt(uchar dat) //寫數據子函數 { chk_busy_flg(); if(flag1==16) { P0=0XC0; RS=0; RW=0; LCDE=1; LCDE=0; } P0=dat; RS=1; RW=0; LCDE=1; LCDE=0; }
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