stm32中斷頻繁，會(huì)影響pwm輸出控制小車嗎?

ID:751817 · 發(fā)表于 2020-9-5 00:21

如題

ID:235954 · 發(fā)表于 2020-9-5 07:55

定時(shí)器中斷產(chǎn)生PWM，有一定影響到運(yùn)行的速度

ID:21069 · 發(fā)表于 2020-9-5 08:20

中斷頻繁說明設(shè)計(jì)思路還不完備，一般我們要中斷是處理緊急事情，按你說的情況可以叫作中斷過靈敏，容易造成誤判。如果你的PWM是放在定時(shí)器中做的，外部中斷不會(huì)影響定時(shí)器計(jì)時(shí)，也就是PWM不會(huì)被影響，除非你在中斷內(nèi)關(guān)了定時(shí)器或改變了其定時(shí)值。中斷只是說他要控制他要控制的事物，沒有被納入進(jìn)去的事物照原樣運(yùn)行！

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