1、其中最有用的功能應該是時間片輪轉法（ roundrobin), 這個是 uC/OS-II 中不支持的，但是現在已經是 uC/OS-III 的一個功能了
2、uC/OS-III 被設計用于 32 位處理器， 但是它也能在 16 位或 8 位處理器中很好地工作。
3、一共有 2 種類型的實時系統：軟實時系統和硬實時系統。硬實時系統中，運算超時是不允許發生的，運算超時會導致嚴重后果。但是在軟實時系統中 ， 超時不會導致嚴重后果
4、前后臺系統：包含一個無限循環的模塊實現需要的操作（后臺）。中斷處理程序實現異步事件（前臺）。前臺也叫做中斷級，后臺也叫作任務級。
5、臨界操作應該在任務級中被執行，不可避免地必須在中斷處理程序中執行也要確保是在很短的時間內完成。 因為這會導致 ISR 占用更長的時間。 通常的， ISR 中使能相關的信息而在后臺程序中執行相應的操作。
6、ucos-iii中的任務（也叫做線程） 是一段簡單的程序， 運行時完全地占用 CPU 。在單 CPU 中，任何時候只有 1 個任務被執行。
7、內核的責任是管理任務，協調和切換多個任務依次享用 CPU 。讓我們感覺是多個 CPU 在同時運行，也有利于處理模塊化的應用 它也負責管理任務間的交流， 系統資源的管理（內存 和I/O ）等。
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