有人用過proteus仿真過STM32捕獲實驗我自己寫一個，捕獲不了，求指導

ID:190577 · 發表于 2020-8-25 11:15

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp-lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "adc.h"
extern u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲的狀態
extern u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//輸入捕獲值

void TIM5_CH1_Input_Init(u16 arr,u16 psc);

u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//輸入捕獲值

/*******************************************************************************
* 函數名       : TIM5_CH1_Input_Init
* 函數功能                : TIM5_CH1輸入捕獲初始化函數
* 輸入       : arr：自動重裝載值
                                       psc：預分頻系數
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void TIM5_CH1_Input_Init(u16 arr,u16 psc)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
      TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5時鐘

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//管腳設置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;       //設置下拉輸入模式
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);          /* 初始化GPIO */

      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr; //自動裝載值
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分頻系數
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //設置向上計數模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);

      TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //通道1
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;  //濾波
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//捕獲極性
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //分頻系數
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到TI1
      TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
      TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;//中斷通道
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占優先級
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;             //子優先級
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      //IRQ通道使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能定時器
}

/*******************************************************************************
* 函數名       : TIM5_IRQHandler
* 函數功能                : TIM5中斷函數
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void TIM5_IRQHandler(void)
{
      if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0) //還未成功捕獲
      {
            if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)) //發生更新中斷
            {
                     if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕獲到了高電平
                     {
                              if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f) //高電平時間太長
                              {
                                    TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x80; //標志一次捕獲成功
                                    TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0xffff;
                              }
                              else
                              {
                                    TIM5_CH1_CAPTURE_STA++;
                              }
                     }
            }
            if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)) //發生捕獲中斷
            {
                     if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕獲到了低電平
                     {
                              TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x80; //成功捕獲一次高電平
                              TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                              TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //設置上升沿捕獲
                     }
                     else
                     {
                              TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0;
                              TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0;
                              TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x40; //捕獲到高電平標志
                              TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
                              TIM_SetCounter(TIM5,0); //定時器初值為0
                              TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //設置下降沿捕獲
                              TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
                     }
            }
      }
      TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
}

int main(void)
{
      int a,b,c,d;
      float temp;
      u8 i=0;
      u32 indata=0;
      delay_init();                   //延時函數初始化
      LCD1602_Init();
  //ADC1_GPIO_Config();
  //ADC_Config();
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中斷優先級分組分2組
      //TIM5_CH1_Input_Init(0xffff,71);  //以1M頻率計數

      LCD1602_ShowStr(2,0,"Time=",5);

      while(1)
      {

            if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80) //成功捕獲
            {
                     indata=TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f;
                     indata*=0xffff; //溢出次數乘以一次的計數次數時間 us
                     indata+=TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//加上高電平捕獲的時間
                     //printf("高電平持續時間：%d us\r\n",indata); //總的高電平時間
                     TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0; //開始下一次捕獲
            }
            //b=ADC_GetConversionValue(ADC1);
            //       temp=(float)b*(3.4/4096);
            //       a=temp/1;
            //       c=temp*10;
            //       d=c%10;
                     //LCD_ShowNum(11,0,indata/10);
                     LCD_ShowNum(12,0,indata%10);
      }
}