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你的意思是不是在執(zhí)行pattern2();的過(guò)程中，突然來(lái)了中斷，中斷按鍵掃描的結(jié)果是F=1;但是中斷退出后你想直接執(zhí)行pattern1();但是程序還是會(huì)把pattern2();執(zhí)行完才會(huì)執(zhí)行pattern1();導(dǎo)致1的任務(wù)被立即執(zhí)行，產(chǎn)生了問(wèn)題，是這樣吧！
如果是這樣，你需要將pattern1();直接放到中斷中去執(zhí)行，但是要確保它不會(huì)占用太長(zhǎng)時(shí)間，尤其是delay肯定是不能有的。其實(shí)我們把這種任務(wù)叫做“剎車(chē)”任務(wù)，有危險(xiǎn)就要?jiǎng)x車(chē)，車(chē)就要立即停止，所有其它任務(wù)都要靠邊兒站，這樣才不會(huì)發(fā)生交通事故。
你還可以通過(guò)引入OS來(lái)盡可能保證單核MCU的資源盡可能不被delay這種耗時(shí)間的任務(wù)占用不必要的時(shí)間，
同時(shí)，也可以通過(guò)給任務(wù)排版優(yōu)先級(jí)來(lái)解決任務(wù)排序問(wèn)題，但是以你目前的能力，不建議立即引入，再多寫(xiě)寫(xiě)代碼，多看看代碼吧。
另外，如果你是多核的mcu，可以讓不同內(nèi)核做不同的事情，也能解決你的問(wèn)題，這個(gè)不太符合你的情況。 |
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