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利用單片機(jī)+ULN2001A對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制并顯示

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ID:808695 發(fā)表于 2020-8-7 12:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
設(shè)計(jì)包含PROTEUS仿真電路圖和程序代碼。設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟停控制，加減檔調(diào)速并顯示當(dāng)前檔位和速度。
  1. /***步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)***/
  2. /***實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：通過(guò)程序能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的啟停，正反轉(zhuǎn)，加減速。同時(shí)顯示電機(jī)當(dāng)前檔位和速度。***/

  4. #include<reg52.h>

  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint unsigned int

  9. void Delay_ms(uint x);//延時(shí)函數(shù)
  10. void Key_pros(); //聲明按鍵函數(shù)
  11. void MotorControl_fwd();//聲明電機(jī)控制函數(shù)
  12. void MotorControl_bwd();
  13. void Dig_display();//4位數(shù)碼管顯示函數(shù)
  14. void Data_pros(uint temp);//速度處理顯示

  16. uchar code  Motor_fwd[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //正轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)組
  17. uchar code  Motor_bwd[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //反轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)組
  18. uchar code  segcode[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共陰顯示段碼，用于共陽(yáng)數(shù)碼管取反。
  19. uchar V_pros[4];
  20. uchar count=5; //初始擋位5檔
  21. uint loop=50,j; //初始速度50ms一步，通過(guò)改變loop調(diào)整調(diào)整脈沖頻率達(dá)到調(diào)速的目的
  22. uchar flag=1;  //正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 1正0反
  23. uchar state=1; //啟停標(biāo)志位 1啟動(dòng)0關(guān)閉

  25. sbit Motor_Dcl=P1^2; //電機(jī)減速
  26. sbit Motor_Acl=P1^1; //電機(jī)加速
  27. sbit Motor_Bwd=P1^4; //電機(jī)反轉(zhuǎn)
  28. sbit Motor_Fwd=P1^3; //電機(jī)正轉(zhuǎn)
  29. sbit Motor_Control=P1^0; //電機(jī)啟停
  30. sbit LSA=P2^0;
  31. sbit LSB=P2^1;
  32. sbit LSC=P2^2;

  34. void main()
  35. {
  36. while(1)
  37.   {
  38.                 uint speed;
  39.           Key_pros();  
  40.           while(state==1)
  41.                 {
  42.                  if(flag==1)
  43.                  {
  44.                          MotorControl_fwd();
  45.                          P2=~segcode[count];
  46.                          Key_pros();
  47.                  }
  48.                  if(flag==0)
  49.                  {
  50.                   MotorControl_bwd();
  51.                   Key_pros();
  52.                         P2=~segcode[count];
  53.                  }
  54.          switch(loop)
  55.           {
  56.            case 10:speed=1900;break;
  57.            case 20:speed=1800;break;
  58.            case 30:speed=1700;break;
  59.            case 40:speed=1600;break;
  60.            case 50:speed=1500;break;
  61.            case 60:speed=1400;break;
  62.            case 70:speed=1300;break;
  63.            case 80:speed=1200;break;
  64.            case 90:speed=1100;break;
  65.            default:break;
  66.           }
  67.                 Data_pros(speed);
  68.                 Dig_display();
  69.    }
  70.   }
  71. }
  72. /***
  73.     函數(shù)名： Delay()
  74.     函數(shù)功能：延時(shí)函數(shù)
  75.     輸入：j
  76.     輸出：無(wú)
  77. ***/
  78. void Delay_ms(uint x)
  79. {
  80.        
  81.         uint i,j;
  82.         for(i=0;i<x;i++)
  83.                 for(j=0;j<112;j++);
  84. }
  85. /*******************************************************************************
  86. * 函 數(shù) 名         : delay
  87. * 函數(shù)功能                   : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
  88. *******************************************************************************/
  89. void delay(uint i)
  90. {
  91.         while(i--);       
  92. }

  94. /***
  95.     函數(shù)名： MotorControl_fwd()
  96.     函數(shù)功能: 電機(jī)正轉(zhuǎn)函數(shù)
  97.     輸入：無(wú)
  98.     輸出：無(wú)
  99. ***/

  101. void MotorControl_fwd()
  102. {
  103. uchar z;
  104. for(z=0;z<8;z++)
  105.         {
  106.          P3=Motor_fwd[z];
  107.          Delay_ms(loop);       
  108.         }
  109. }       

  111. /***
  112.     函數(shù)名： MotorControl_bwd()
  113.     函數(shù)功能: 電機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù)
  114.     輸入：無(wú)
  115.     輸出：無(wú)
  116. ***/

  118. void MotorControl_bwd()
  119. {
  120. uchar z;
  121. for(z=0;z<8;z++)
  122.         {
  123.          P3=Motor_bwd[z];
  124.          Delay_ms(loop);
  125.         }
  126. }

  128. /***
  129.     函數(shù)名:void Key_pros()
  130.     函數(shù)功能: 電機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù)
  131.     輸入：
  132.     輸出：
  133. ***/
  134. void Key_pros()
  135. {
  136.   P1=0xff;           
  137.         if(P1!=0xff)
  138.         Delay_ms(10);
  139.         if(P1!=0xff)
  140.         {
  141.                 switch(P1)        
  142.                 {
  143.                         case 0xfe:state=~state;break;
  144.                         case 0xfd:loop-=10;count++;break;
  145.                         case 0xfb:loop+=10;count--;break;
  146.                         case 0xf7:flag=1;break;
  147.                         case 0xef:flag=0;break;
  148.                 }
  149.                 if(loop<10)  //超速保護(hù)，最快10ms一步
  150.                 {
  151.                         count=9;loop=10;
  152.                 }
  153.                 else if(loop>90) //最低轉(zhuǎn)速限制90ms一步
  154.                 {
  155.                         count=1;loop=90;
  156.                 }
  157.         }
  158.         while(P1!=0xff);        //等待按鍵釋放

  160. }       

  162. /***
  163.     函數(shù)名:  VDisplay_pros();
  164.     函數(shù)功能: 速度處理顯示
  165.     輸入：speed
  166.     輸出：無(wú)
  167. ***/

  169. void Data_pros(uint temp)
  170. {
  171.         V_pros[0]=segcode[temp/1000];
  172.         V_pros[1]=segcode[temp%1000/100];
  173.   V_pros[2]=segcode[temp%100/10];
  174.         V_pros[3]=segcode[temp%10];
  175. }

  177. /***
  178.     函數(shù)名:void Dig_display()
  179.     函數(shù)功能: 4位數(shù)碼管顯示函數(shù)
  180.     輸入：無(wú)
  181.     輸出：無(wú)
  182. ***/
  183. void Dig_display()
  184. {
  185.         uint i;
  186.         for(i=0;i<4;i++)
  187.         {
  188.                 switch(i)         //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，
  189.                 {
  190.                         case(0):
  191.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
  192.                         case(1):
  193.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
  194.                         case(2):
  195.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
  196.                         case(3):
  197.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第3位
  198.                 }
  199.                 P0=~V_pros[i];//發(fā)送段碼
  200.                 delay(100); //間隔一段時(shí)間掃描       
  201.                 P0=0x00;//消隱
  202.         }
  203. }
復(fù)制代碼


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ID:808695 發(fā)表于 2020-8-7 12:35 | 顯示全部樓層
程序在配合仿真電路調(diào)試時(shí)需要局部調(diào)整，因?yàn)?1的點(diǎn)數(shù)不夠用了。
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ID:336378 發(fā)表于 2020-8-14 10:30 | 顯示全部樓層
    高手，學(xué)習(xí)下，看高手過(guò)招，如進(jìn)入迷宮。
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