深夜睡不著來51hei的mcu論壇把這幾天的勞動成果跟大家分享一下，目前只有通過到位開關來檢測，下一步想加入遙控和紅個避障功能，目前還沒有配件呀，電機用的5V直流有刷電機，想做成步進電機，可惜這個模型一般，前輪的齒輪在中間，只能直行，這也是我的初作，算是學習吧，有條件了再買個好點的模型做個智能巡線小車玩玩~~{:soso_e113:}{:soso_e113:} 下面的圖是我的一些制作過程，有興趣的加我QQ哈。274108610 硬件和程序非常簡單，圖我就不畫了
電路圖 of 小車.rar
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2013-6-27 03:50 上傳
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小車的初始程序.rar
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