萌新求教，一個單片機該如何同時控制多個電機呢？可以不通過電機模塊嗎？

ID:796670 · 發表于 2020-8-4 19:51

本帖最后由明日香于 2020-8-4 20:15 編輯

我買的普中51單片機，教程里的電機課程是把電機連線到步進電機模塊，但電機模塊只有一個，該如何同時控制多個電機呢？
比如要控制兩個或者四個電機，一個單片機夠嗎？該如何控制呢？謝謝指點

ID:276685 · 發表于 2020-8-4 21:54

單片機一次只能執行一個指令，所謂的5軸聯動也是各個軸分別運動造成的視覺連貫，參考
參考這些->
(手工把點替換成.)
mp.weixin點qq點com/s/82LEJib-L408jl5T9HTtPQ
marlinfw點org
brsenham算法
你可能會得到靈感

ID:304785 · 發表于 2020-8-4 23:36

轉換一下思路也可以，基本上四根控制線不能動了，可以在電源線上設置一個開關。這樣控制哪個電機就打開哪個電機的電源，就可以起到分開控制多個的目的。

ID:811568 · 發表于 2020-8-5 17:11

如果1個接口控制多路電機，驅動板只有一個的情況下，需要在輸出接多路開關，然后控制，沒有實際操作過，不太適合多路并行運動和對時間要求比較高的電機運動

ID:332444 · 發表于 2020-8-5 17:44

不通過模塊就要加三極管否則可能驅動電流不足電機不轉

ID:235954 · 發表于 2020-8-5 18:00

很簡單呀，分時間控制就行呀

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