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求助：幫助調試一個單片機紅外發射程序

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ID:134430 發表于 2020-7-24 22:16 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
以前沒有弄過紅外發射，這兩天惡補了一下，寫了一個程序調試中出現了問題，先把程序貼出來：

/*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
  &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

//==== 紅外遙控器發射程序 ====//

  At89s52,   晶振12，

  38KHz,    1/38=26.3μS   
  方波高低各50%，也就是:中斷2次： 26.3/2=13.15μS =13μS

  幾個時序需要的中斷次數的計算：
                     9ms/13μS = 692（次實現）
                   4.5ms/13   = 346
                                  0.56ms/13   = 43
                                  1.69ms/13   = 130

  定時器初值計算：
                          初值 = 65536 - （f(晶振) * (y)需定時數）/ 12(分頻)
            本例：f=12    y=13μS
                        計算：初值 = 65536-13 = 65523 = fff3

  紅外傳輸發射協議：
                          引導碼+16位用戶數據碼+8位設備碼+8位識別反碼

            引導碼： 9ms高電平 + 4.5ms低電平
                        
                        用戶碼和設備碼中：
                              “1”： 0.56ms高電平 + 1.69ms低電平
                                  “0”： 0.56ms低電平 + 0.56ms低電平


&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& */

  1. #include "reg52.h"

  3. #define uint16 unsigned int
  4. #define uchar unsigned char

  6. sbit ir_Tr                        =P1^0;                                 //Transmit 發射                //控制發射管的 i/o,           
  7. #define ir_Tr_on                ir_Tr  = 0                //ir=0;低電平啟動發射
  8. #define ir_Tr_off                ir_Tr  = 1

  10. sbit ir_Re                        =P1^1;                                //Receive  接收    //接收管輸出的i/o
  11. #define ir_Re_True                ir_Re == 1                //接收到信號
  12. #define ir_Re_Fales                ir_Re == 0

  14. sbit led                        = P1^3;                                //接收到信號的指示燈
  15. #define led_on                        led = 0
  16. #define led_off                        led = 1


  19. bit ir_Tr_on_flag=0;                                        //發射標志

  21. uchar irsys[4]={0,1,0x12,~0x12};                //16位用戶碼+設備碼+設備反碼（這里的數值是隨意的）
  22. uint16 count, set_count;                                //13μs中斷計數， 和為得到特定時序的中斷次數


  25. //---- 定時器初始化 ------
  26. void Timer_init()           
  27. {                          
  28.     TMOD=0x11;              //定時器 0、1：均工作在方式 1;

  30.     TH0=0xfc;               //定時器 0 ：系統1ms 時標，晶振=12。 =11.0592時：0xfc66
  31.     TL0=0x18;
  32.     ET0=1;                  //允許 0 中斷
  33.     TR0=1;                  //開中斷 0， 本定時器常開！！
  34.         
  35.         TH1=0xff;                                //定時器1為紅外專用：定時13μs
  36.         TL1=0xf3;
  37.         ET1=1;
  38.         TR1=0;                                        //紅外需要時打開！！              

  40.         PT1=1;                                        //定時器1中斷優先

  42.     EA=1;                            //開總中斷
  43. }

  45. //---- （定時器0）中斷：計時器 ----
  46. uint16 ms_time=0;                     //ms級計時
  47. uchar         s_time=0;                    //秒級計時
  48. uint16 msForIr=0;                        //紅外定時啟動、ms級

  50. void Timer0() interrupt 1              
  51. {
  52.     TH0=0xfc;               //1ms 定時,初值
  53.     TL0=0x18;

  55.         msForIr++;                                
  56.         if(msForIr>=200)                //定時發射一次
  57.         {
  58.                 msForIr=0;                        
  59.                 ir_Tr_on;                        //啟動
  60.                 ir_Tr_on_flag=1;        //啟用標志
  61.         }

  63.     ms_time++;                        
  64.     if(ms_time==1000)               
  65.         {
  66.                 ms_time=0;
  67.                 s_time++;                         //秒級計時
  68. //                SecondFor1820++;

  70.                 if(s_time==60)               
  71.                 {
  72.                         s_time=0;               
  73. //                        MinuteForPump++;        //泵啟動計時
  74.                 }
  75.         }
  76. }

  78. //---- （定時器1）中斷：38KHz紅外專用 -----
  79. void Timer1() interrupt 3              
  80. {
  81.     TH1=0xff;               //13μs 定時 初值
  82.     TL1=0xf3;

  84.         count++;                                //中斷次數                                

  86.         ir_Tr=~ir_Tr;                        //方波高、低波換向
  87. }


  90. //----- 發射計時 -----
  91. void ir_On()
  92. {
  93.         count=0;                           
  94.         TR1=1;
  95.         while(count<set_count);         //         1
  96.         TR1=0;
  97. }

  99. //----- 發送一個字節（8位）--------
  100. void ir_sendbyte(uchar n)                        
  101. {
  102.         uchar i;
  103.         for(i=0;i<8;i++)
  104.         {
  105.                 if(n & 0x01)                                //發射高電平         
  106.                 {
  107.                         set_count = 130;               
  108.                 }
  109.                 else                                                //發射低電平
  110.                 {
  111.                         set_count=43;
  112.                 }

  114.                 ir_On();

  116.                 n>>=1;                                                //從低位開始發送
  117.         }
  118. }

  120. //---- 發送數據 --------
  121. void ir_Send()                                                
  122. {
  123.         uchar i;
  124.         
  125.         set_count=692;                                        //9ms高電平引導   
  126.         ir_On();

  128.         set_count=346;                                        //4.5ms低電平引導   
  129.         ir_On();

  131.         for(i=0;i<4;i++)                                //連續發射16位用戶碼和設備碼及它的反碼
  132.         {
  133.                 ir_sendbyte(irsys[i]);
  134.         }
  135. }

  137. //&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

  139. void main()
  140. {
  141.         Timer_init();

  143.         while(1)
  144.         {
  145.                 if(ir_Tr_on_flag)                        //發射
  146.                 {
  147.                         ir_Send();
  148.                         ir_Tr_on_flag=0;
  149.                         ir_Tr_off;               
  150.                 }

  152.         if(ir_Re_True)                                //接收
  153.         {
  154.                         led_on;
  155.         }
  156.         else
  157.         {
  158.                         led_off;
  159.         }
  160.         }
  161. }


  164. //&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
復制代碼



問題是：
紅外發射專用計時器（定時器1）出現如下情況，看圖：

=================================


截圖05.JPG

==================================

截圖06.JPG
===============================
上圖的定時器值是FF,FA；再一個單步就是下圖的00 04 了，再一單步就重裝初值。
這個定時器初值是TH1=0XFF,  TL1=0XF3,  定時13μs，重裝初值時TH1是不應該變的，
由于這一變，定時值變為了22μs，多出了9μs，
實際定時值是通過上圖所示的sec算出的，定時器1工作方式1，換成工作方式0也不行，
弄一天 了，找不出原因了，望高手們出手相幫，先謝謝了！！

截圖06.JPG
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ID:134430 發表于 2020-7-24 23:41 | 顯示全部樓層
補充一下，問題是在程序運行到 void ir_on() 時出現
截圖07.jpg
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