CPU
| CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
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ARM Cortex-A9，主頻1GHz
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2x PRU-ICSS，每個PRU-ICSS子系統含2個PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4個PRU核心，支持EtherCAT等協議（僅限AM4379）
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1x SGX530 3D圖形加速器（僅限AM4379）
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ROM
| 512M/1GByte NAND FLASH或4GByte eMMC
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64Mbit SPI FLASH
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32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
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RAM
| 512M/1GByte DDR3
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SENSOR
| 1x TMP102AIDRLT溫度傳感器
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B2B Connector
| 3x 80pin公座B2B連接器，2x 80pin母座B2B連接器，共400pin，間距0.5mm，合高5.0mm
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LED
| 1x電源指示燈
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2x用戶可編程指示燈
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硬件資源
| 1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048
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2x 10/100/1000M Ethernet
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2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)
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1x GPMC，16bit
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2x CAN
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3x eQEP
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3x eCAP
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6x eHRPWM，可支持12路PWM
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3x MMC/SD/SDIO
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6x UART
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2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，電壓輸入范圍一般為0～1.8V
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2x I2C
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2x McASP
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5x SPI
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1x QSPI
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1x WDT
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1x RTC
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2x CAMERA
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1x JTAG
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