CPU
| CPU：TI Sitara AM5728
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2x ARM Cortex-A15，主頻1.5GHz
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2x DSP C66x，主頻750MHz，支持浮點運算
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2x IPU(Image Processing Unit)，每個IPU子系統含2個ARM Cortex-M4核心，共4個ARM Cortex-M4核心
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2x PRU-ICSS，每個PRU-ICSS子系統含2個PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4個PRU核心，支持EtherCAT等協議
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1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264視頻硬件編解碼
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2x SGX544 3D GPU圖形加速器
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1x GC320 2D圖形加速器
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ROM
| 4/8GByte eMMC
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32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
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RAM
| 1/2GByte DDR3
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2.5MByte On-Chip Memory
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B2B Connector
| 2x 180pin公座高速B2B連接器，2x 180pin母座高速B2B連接器，間距0.5mm，合高5mm，共720pin
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LED
| 1x電源指示燈
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2x用戶可編程指示燈
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Sensor
| 1x TMP102AIDRLT溫度傳感器
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硬件資源
| 3x VIP(Video Input Ports)，支持10路1080P60視頻輸入
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1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60
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3x LCD OUTPUT
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3x eHRPWM
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3x eCAP
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3x eQEP
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1x NMI
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1x PCIe Gen2，支持一個雙通道端口，或兩個單通道端口，每通道最高通信速率5GBaud
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1x USB 2.0
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1x USB 3.0
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2x 10/100/1000M Ethernet
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3x MMC/SD/SDIO
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10x UART
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1x JTAG
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2x Watchdog
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1x SATA
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1x GPMC
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5x I2C
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2x DCAN
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8x McASP
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1x QSPI
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4x SPI
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備注：B2B、電源、指示燈等部分硬件資源，AM5728與Artix-7共用。
圖 3 Artix-7特性
