自動入庫智能小車整理制作思路與流程圖 ST178光電傳感器

ID:801878 · 發表于 2020-7-12 08:10

系統各個模塊的方案：
控制模塊，采用單片機 AT 89C51單片機控制；
光源探測模塊，采用多光敏電阻陣列；
路面檢測模塊，采用采用反射式紅外發射 — 接受對管；
電機驅動模塊，采用 H 型脈沖寬度調制（ PWM ）橋式驅動電路；
電源模塊，采用雙電源。
方向控制，采用電子羅盤；
路程計算，采用斷續式光電開關。
單元電路設計。
引導線白線檢測采用反射式紅外發射 — 接受對管
圖片1.png

上圖為 ST178 光電傳感器原理圖。該設計使用反射式光電傳感器 ST178 ，光電傳感器的發射孔和接收孔位于同一側。當光電傳感器發射管發射的紅外線探測到白色物體時，紅外線反射使接收管導通。電壓比較器 LM393 的 Ⅴ in+ 拉低，輸出為低電平。當檢測到引導線或邊界線時，接收管截止， Ⅴ in+ 為高，比較器輸出為高電平。
軟件設計 ( 主程序流程圖 )
圖片2.png

ID:801878 · 發表于 2020-7-12 08:15

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