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仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
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2020-7-11 15:29 上傳
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原理圖
2020-7-10 16:43 上傳
#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include <yyxp.h>
//傳感器接口
sbit RX = P2^3;
sbit TX = P2^2;
//按鍵聲明
sbit S1 = P3^1;
sbit S2 = P3^2;
sbit S3 = P3^6;
sbit DIAN=P0^5;
//蜂鳴器
sbit Feng= P2^0;
//變量聲明
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//報警距離80CM
unsigned long current_S=0;
char num=0;
//模式 0正常模式 1調整
char Mode=0;
bit flag=0;
unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //數碼管顯示碼0123456789-和不顯示
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //數組用于存放距離信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//報警信息
sbit W0=P2^4;
sbit W1=P2^5;
sbit W2=P2^6;
sbit W3=P2^7;
//延時100ms（不精確）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
//按鍵掃描
void Key_()
{
//+
if(S1==0)
{
delay(); //延時去抖
delay(); //延時去抖
flag_bofang=0;
while(S1==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS++; //報警值加
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0;
}
}
//-
else if(S2==0)
{
delay();
delay(); //延時去抖
flag_bofang=0;
while(S2==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS--; //報警值減
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150;
}
}
//功能
else if(S3==0) //設置鍵
{
delay();
delay(); //延時去抖
flag_bofang=0;
while(S3==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
Mode++; //模式加
num=0;
if(Mode>=2) //加到2時清零
{
Mode=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數碼管
void Display(void)
{
//正常顯示
if(Mode==0)
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
W0=1;
P0=~discode[disbuff[0]];
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==2)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff[1]];
W2=0;
}
else if(num>=3)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
//報警顯示
else
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
P0=~0xCE; //11001110
W0=0;
}
else if(num==2)
{
W0=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[0]];
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==3)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
W2=0;
}
else if(num>=4)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//計算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //讀出T0的計時數值
TH0=0;
TL0=0; //清空計時器
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
if(Mode==0) //非設置狀態時
{
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
Feng=0; //蜂鳴器報警
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
}
else
{
//距離小于報警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //報警
}
else //大于
{
Feng=1; //關閉報警
}
disbuff[0]=S%1000/100; //將距離數據拆成單個位賦值
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器0
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器1
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定時2ms
Key_(); //掃描按鍵
Display(); //掃描顯示
timer++; //變量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
TX=1; //800MS 啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數
void main(void)
{
TMOD=0x11; //設T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷
while(1)
{
while(!RX); //當RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
{
TR0=0; //關閉計數
flag_bofang=1;
}
Conut(); //計算
if(Mode==0)
{
if(abs(S-current_S)>=2)
{
current_S=S;
bofang(Feng,disbuff);
}
}
}
}
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單片機超聲波雷達.7z
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