步進(jìn)電機(jī)是一種常用的執(zhí)行器件，使用它能進(jìn)行精準(zhǔn)的定位及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等工作。一個簡單的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動要由步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動電路及單片機(jī)構(gòu)成，見下圖所示。

1.png (275.02 KB, 下載次數(shù): 56)

下載附件

2020-7-7 07:57 上傳

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的構(gòu)成圖

為了驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，除了硬件方面的準(zhǔn)備，還需必要的軟件配合。在易碼魔盒中，就提供了步進(jìn)電機(jī)的外設(shè)驅(qū)動。由于剛開始學(xué)習(xí)用易碼魔盒來設(shè)計程序，便打算在這方面練練手。

起初試了許多次，都一直沒有成功，就打算用手工編程的方法先讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起來，然后再與易碼魔盒生成的程序進(jìn)行對比來發(fā)現(xiàn)問題。

要手工編寫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序主要分為以下幾步：

1）分配引腳的使用

以步進(jìn)電機(jī)的MA~ MD引腳分別與P32~ P35相連接

sbit MA       =   P3^2;

sbit MB       =   P3^3;

sbit MC       =   P3^4;

sbit MD       =   P3^5;

2）定義輸出高低電平的宏定義

#define MAL    MA  =   0;

#define MAH    MA  =   1;

#define MBL    MB  =   0;

#define MBH    MB  =   1;

#define MCL    MC  =   0;

#define MCH    MC  =   1;

#define MDL    MD  =   0;

#define MDH    MD  =   1;

3）配置延時函數(shù)

配置延時函數(shù)的工作在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動中十分重要，它控制著步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的快慢。

但問題也正出在這里，對于步進(jìn)電機(jī)來說其速度是與驅(qū)動脈沖有關(guān)，但也并非脈沖越快，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。因?yàn)殡姍C(jī)電機(jī)屬于機(jī)械器件，要建立相應(yīng)的磁場及達(dá)到相應(yīng)的扭矩才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動。過快的脈沖只會使電機(jī)在原地震顫和抖動，并無法旋轉(zhuǎn)。

使電機(jī)轉(zhuǎn)動的延時函數(shù)為：

反轉(zhuǎn)的單片機(jī)驅(qū)動函數(shù)為：

5）主程序控制電機(jī)運(yùn)行