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*本文及代碼參閱彭偉《單片機C語言程序設計實訓100例》
一，打開文件（可以隨文下載放置在文檔中打開）。(如下圖1所示)
圖1
二，調整原理圖大小，適合可視，另存工程文件。(如下圖2，3，4所示)
圖2
圖3
圖4
三，點擊Source Code標簽。(如下圖5所示)
圖5
四，編輯main.c Proteus8.9 VSM Studio WINAVR編譯器仿真ATmega16系列a18_正反轉可控步進電機 (如下圖6所示)
圖6
五，Main.c 代碼：
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// 名稱: 正反轉可控的步進電機
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// 說明: 本例運行過程,按下K1電機正轉3圈,按下K2反轉3圈,
// 按下K3時停止.在進行相應操作時,對應LED將被點亮.
//
//-----------------------------------------------------------------
#include "myfunc01.h"
//-----------------------------------------------------------------
// 主程序
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int main()
{
INT8U r= 3;
DDRB= 0xFF; PORTB= FFW[0];
DDRC= 0xFF; PORTC= 0xFF;
DDRD= 0x00; PORTD= 0xFF;
while(1) {
if(K1_DOWN()) {
while(K1_DOWN());
PORTC= 0xFE;
STEP_MOTOR_RUN(0, r);
}
if(K2_DOWN()) {
while(K2_DOWN());
PORTC= 0xFD;
STEP_MOTOR_RUN(1, r);
}
PORTC= 0xFB;
}
}
Myfunc01.h
//******************************************************************************************
#ifndef _MYFUNC01_H_
#define _MYFUNC01_H_
//#define F_CPU 2000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define INT8U unsigned char
#define INT16U unsigned int
//本例四相步進電機工作于八拍方式
//正轉勵磁序列為A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
static INT8U FFW[]= { 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09 };
//反轉勵磁序列為A->AD->D->CD->C->BC->B->AB
static INT8U REV[]= { 0x01, 0x09, 0x08, 0x0C, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03 };
//按鍵定義
#define K1_DOWN() ((PIND & _BV(PD0))== 0x00)
#define K2_DOWN() ((PIND & _BV(PD1))== 0x00)
#define KX_DOWN() (PIND != 0xFF)
void STEP_MOTOR_RUN(INT8U Direction,INT8U n);
#endif
六，點擊構建工程按鈕，編譯工程。(如下圖7所示)
圖7
七，點擊窗口左下方仿真按鈕，可見虛擬步進電機運行。 (如下圖8，9，10所示)
圖8
圖9
圖10
八，選擇release，點擊構建工程按鈕，編譯工程生成Hex文件。(如下圖11所示)
圖11
附件Proteus8.9 VSM Studio WINAVR編譯器仿真ATmega16系列a18_正反轉可控步進電機在已安裝Proteus8.9的計算機文件夾中打開即可
需要進一步了解，請加入QQ群：976235464
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a18_正反轉可控步進電機02pt.rar
2020-7-6 12:49 上傳
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