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Arduino藍牙控制舵機

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樓主
ID:169534 發表于 2020-7-6 09:51 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. #include <Servo.h>    // 聲明調用Servo.h庫
  2. Servo myservo;        // 創建一個舵機對象
  3. int pos = 0;
  4. // 變量pos用來存儲舵機位置
  5. void setup() {
  6.    Serial.begin(9600);        //串口波特率(使用藍牙串口必需此句)
  7.    //舵機引出三根線。一根是紅色，連到+5V上。一根棕色（有些是黑的），連到GND。
  8.    //還有一根是黃色或者橘色，連到數字引腳9。
  9.    myservo.attach(9);  // 將引腳9上的舵機與聲明的舵機對象連接起來
  10. }

  12. void loop() {
  13.   while(Serial.available())   //判斷緩沖器狀態。
  14.    {  
  15.      char c=Serial.read();    //讀取串口
  16.      if(c=='A')               //判斷串口是否等于A
  17.       {
  18.         for(pos = 0; pos < 60; pos += 1){    // 舵機從0°轉到180°，每次增加1°         
  19.             myservo.write(pos);           // 給舵機寫入角度   
  20.             delay(15);                    // 延時15ms讓舵機轉到指定位置
  21.         }
  22.         Serial.println("LEFT");//   串口輸出數據并帶回車符。
  23.       }
  24.       if(c=='B')               //判斷串口是否等于B
  25.       {
  26.         for(pos = 60; pos>=1; pos-=1) {    // 舵機從180°轉回到0°，每次減小1°                              
  27.            myservo.write(pos);        // 寫角度到舵機     
  28.            delay(15);                 // 延時15ms讓舵機轉到指定位置
  29.         }  
  30.         Serial.println("RIGHT");//   串口輸出數據并帶回車符。
  31.       }
  32.    }         
  33. }
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沙發
ID:962634 發表于 2021-8-27 16:05 | 只看該作者
樓主你好請問這個arduino要外接藍牙模板嗎，
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板凳
ID:169534 發表于 2022-12-22 16:47 | 只看該作者
是重復 發表于 2021-8-27 16:05
樓主你好請問這個arduino要外接藍牙模板嗎，

需要外接藍牙模板
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