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STM32 4wd 差速小車 pwm調速 oled顯示 超聲波避障 紅外避障巡線 顏色識別
代碼通過硬件測試，想查看效果的請查看d0u音：2151380057.自己不會寫APP，使用亞博的近場通訊的藍牙模塊和協議。
PCB工程文件分享:http://www.raoushi.com/bbs/dpj-191778-1.html
制作出來的實物圖如下：
IMG20200630193407.jpg (3.49 MB, 下載次數: 54)
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硬件組成
2020-7-1 08:45 上傳
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APP
2020-7-1 08:45 上傳
IMG20200630193344.jpg (2.44 MB, 下載次數: 65)
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硬件組成
2020-7-1 08:45 上傳
IMG20200630193337.jpg (2.41 MB, 下載次數: 65)
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硬件組成
2020-7-1 08:45 上傳
IMG20200630193317.jpg (2.31 MB, 下載次數: 58)
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硬件組成
2020-7-1 08:45 上傳
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