51單片機(jī)控制小車(chē)無(wú)規(guī)則軌跡求思路

ID:794114 · 發(fā)表于 2020-6-30 18:28

無(wú)規(guī)則軌跡。2個(gè)電機(jī)分別代表小車(chē)的左側(cè)輪子和右側(cè)輪子，通過(guò)顯示屏顯示2個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，要求上電時(shí)電機(jī)正常運(yùn)行的轉(zhuǎn)速為0.2m/s。尋跡傳感器采用按鍵代替，3個(gè)按鍵，分別代表前進(jìn)加速、左側(cè)尋跡、右側(cè)尋跡的觸發(fā)。上電之后，電機(jī)正轉(zhuǎn)（代表小車(chē)前進(jìn)），當(dāng)左側(cè)尋跡按鍵按下（表示尋跡傳感器檢測(cè)到小車(chē)的路線向左轉(zhuǎn)彎），左側(cè)電機(jī)減速，右側(cè)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)左轉(zhuǎn)彎，尋跡按鍵松開(kāi)后，左右2個(gè)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的尋跡功能。

ID:584814 · 發(fā)表于 2020-7-1 08:14

樓主思路清晰不愧是天之?huà)勺?

ID:789121 · 發(fā)表于 2020-7-1 21:16

你的描述很像是遙控車(chē)，而且按鍵最好是做成遙控，做在運(yùn)動(dòng)的車(chē)上，沒(méi)法按。轉(zhuǎn)速可以通過(guò)pwm控制，可以通過(guò)光柵檢測(cè)

ID:798905 · 發(fā)表于 2020-7-7 12:00

實(shí)現(xiàn)循跡小車(chē)的控制。
無(wú)規(guī)則軌跡。2個(gè)電機(jī)分別代表小車(chē)的左側(cè)輪子和右側(cè)輪子，通過(guò)顯示屏顯示2個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，要求上電時(shí)電機(jī)正常運(yùn)行的轉(zhuǎn)速為0.4m/s。尋跡傳感器采用按鍵代替，3個(gè)按鍵，分別代表前進(jìn)加速、左側(cè)尋跡、右側(cè)尋跡的觸發(fā)。上電之后，電機(jī)正轉(zhuǎn)（代表小車(chē)前進(jìn)），當(dāng)左側(cè)尋跡按鍵按下（表示尋跡傳感器檢測(cè)到小車(chē)的路線向左轉(zhuǎn)彎），左側(cè)電機(jī)減速，右側(cè)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)左轉(zhuǎn)彎，尋跡按鍵松開(kāi)后，左右2個(gè)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的尋跡功能。
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51單片機(jī)控制小車(chē)無(wú)規(guī)則軌跡 求思路

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